[实用新型]封头切割焊接生产线

权利要求书

1.一种封头切割焊接生产线，其特征在于：包括一机器人切割工作站、设于该机器人切割工作站一侧的一机器人焊接工作站及设于该机器人切割工作站与机器人焊接工作站之间的一组对装置，所述机器人切割工作站包括相对设置的两对支柱、设于支柱上的一对水平设置的第一导轨、可滑动设于该对第一导轨上与第一导轨垂直且水平设置的一第二导轨、可滑动设于该第二导轨上与第二导轨垂直并竖直设置的一第三导轨及可滑动设于该第三导轨上的切割机器人，所述机器人焊接工作站包括三个不同方向设置的第一导轨、第二导轨及第三导轨、及可滑动设于该机器人焊接工作站的第三导轨上的一焊接机器人，所述切割机器人及焊接机器人分别包括一底座、设于该底座上并通过第一转轴旋转连接的一旋转座、设于该旋转座上且一端通过第二转轴旋转连接的一下臂、设于该下臂另一端并通过第三转轴旋转连接的一上臂、设于该上臂上并通过第四转轴旋转连接的一第一手部、设于该第一手部上并通过第五转轴旋转连接的一第二手部及设于该第二手部上并通过第六转轴旋转连接的一第三手部，该第一转轴竖直设置，该第二转轴水平设置并与第一转轴相垂直，该第三转轴与第二转轴相平行，该第四转轴与第三转轴垂直设置，该第五转轴与第四转轴垂直设置，该第六转轴与第五转轴垂直设置，并与第四转轴在同一直线上，所述下臂包括与旋转座连接的第一端部、由第一端部向上延伸的中间部及设于中间部顶端并与上臂连接的第二端部，所述中间部为向上延伸的长条状，其横截面为椭圆形的筒状。

2.如权利要求1所述的封头切割焊接生产线，其特征在于：所述第一端部及第二端部由中间部的两端分别向靠近旋转座及上臂的方向向外弯折倾斜延伸。

3.如权利要求1所述的封头切割焊接生产线，其特征在于：所述底座上还设有一第一驱动装置，该第一驱动装置连接控制其转速的减速机，该第一驱动装置的转轴向上延伸并与第一转轴相连接，该第一转轴与旋转座相固定。

4.如权利要求3所述的封头切割焊接生产线，其特征在于：所述下臂的第一端部与旋转座的一侧通过第二转轴连接，并于第一端部上设有一第二驱动装置，该第二驱动装置为马达，并连接控制其转速的减速机，该第二驱动装置的转轴与第二转轴相连接，该第二转轴与下臂的第一端部相固定。

5.如权利要求4所述的封头切割焊接生产线，其特征在于：所述第二端部与上臂通过第三转轴枢接连接，并于第二端部的后侧设有一第三驱动装置，该第三驱动装置为马达，并连接控制其转速的减速机，该第三驱动装置的转轴与第三转轴连接，该第三转轴与上臂相固定。

6.如权利要求5所述的封头切割焊接生产线，其特征在于：所述上臂为水平延伸的长条状，其靠近由下臂的端部向下倾斜延伸形成一支撑板，该支撑板通过第三转轴与下臂连接。

7.如权利要求6所述的封头切割焊接生产线，其特征在于：该上臂于靠近下臂的端部设有第四驱动装置，该第四驱动装置为马达，并连接控制其转速的减速机，该第四驱动装置的转轴与第四转轴连接，该第四转轴与第一手部相固定，该上臂于靠近下臂的端部还分别设有第五驱动装置及第六驱动装置，所述第五驱动装置及第六驱动装置分别连接链条及齿轮并用于驱动第五转轴及第六转轴的转动，该第五转轴与第二手部相固定，该第六转轴与第三手部相固定。

8.如权利要求1所述的封头切割焊接生产线，其特征在于：所述机器人切割工作站还包括设于切割机器人下方的切割工作台，所述切割工作台包括固定于地面上的多个固定件、设于固定件上的一升降架及设于该升降架上的两座体，所述升降架为折叠架，其包括上下堆叠设置的若干连杆，每相邻两连杆之间、最下端的连杆与固定件之间及最上端的连杆与座体之间均通过转轴枢接连接。

9.如权利要求8所述的封头切割焊接生产线，其特征在于：所述机器人切割工作站还包括设于位于两座体之间的切割小车，该切割小车的底端设有小车滑道，可使切割小车于座体间前后滑动。

10.如权利要求1所述的封头切割焊接生产线，其特征在于：所述机器人切割工作站、机器人焊接工作站及组对装置并排设置在一条直线上，所述机器人切割工作站、机器人焊接工作站及组对装置的一侧设有一物料导轨，该物料导轨上设有用于运送物料的物料小车。