[实用新型]一种起重机电机拖动系统负载跟踪控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机电机节能技术领域，具体涉及一种起重机电机拖动系统负载跟踪控制装置。

背景技术

近年来，随着起重机电机的应用，电机能耗问题得到重视，尤其是空载运行过程中如何降低其能耗是降低能耗的关键，因此针对此问题进行研究，在起重机电机拖动系统的电机以给定转速实时跟踪突变的负载转矩，通过等效折算得到起升机构电机转子侧的等效转动惯量、等效负载转矩和电机拖动系统动力学的方程关系，根据此关系得出降耗的影响因子，建立设计了跟踪负载转矩的矢量变频控制系统，因此需要一种起重机电机拖动系统负载跟踪控制装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、性能稳定、节能、效率高的起重机电机拖动系统负载跟踪控制装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机电机拖动系统负载跟踪控制装置，它包括电流源，所述的电流源的输出端连接有励磁电流单元，所述的励磁电流单元的输入端连接有电流源，所述的励磁电流单元的输出端连接有电压电流转换单元；所述的电压电流转换单元的输入端连接有转速调节单元，所述的电压电流转换单元的输出端连接有二/三相转换单元；所述的转速调节单元的输入端连接有转速传感器，所述的转速调节单元的输出端连接有电压电流转换单元；所述的二/三相转换单元的输入端连接有电压电流转换单元、矢量变频器，所述的二/三相转换单元的输出端连接有SPWM逆变器；所述的SPWM逆变器的输入端连接有二/三相转换单元、整流器，所述的SPWM逆变器的输出端连接有电机，所述的整流器的输出端连接有SPWM逆变器，所述的电机的输入端连接有SPWM逆变器，所述的电机的输出端连接有转速传感器、转矩传感器，所述的转速传感器的输入端连接有电机，所述的转速传感器的输出端连接有转速调节单元，所述的转矩传感器的输入端连接有电机。

所述的转速传感器为光电传感器。

所述的转矩传感器为压磁式转矩传感器。

所述的电机为制动电机。

所述的SPWM逆变器为三相SPWM逆变器。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用电流源、励磁电流单元、电压电流转换单元、转速调节单元、二/三相转换单元、转速传感器、矢量变频器、SPWM逆变器、整流器、转矩传感器、电机组成了一种起重机电机拖动系统负载跟踪控制装置，具有结构简单、成本低、性能稳定、节能、效率高的优点；本实用新型实现了闭环系统的空载起动时间比开环系统快0.34S，电机平稳起动，起动阶段开环和闭环系统的峰值电磁转矩差值达148N·m；闭环系统电机消耗的电功率小于开环系统；在起动阶段，开环系统的峰值功率是闭环系统峰值功率的2.5倍．电机在空载起动阶段约节能50%，平稳运行阶段约节能30%；总的，本实用新型具有结构简单、成本低、性能稳定、节能、效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种起重机电机拖动系统负载跟踪控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种起重机电机拖动系统负载跟踪控制装置，它包括电流源，所述的电流源的输出端连接有励磁电流单元，所述的励磁电流单元的输入端连接有电流源，所述的励磁电流单元的输出端连接有电压电流转换单元；所述的电压电流转换单元的输入端连接有转速调节单元，所述的电压电流转换单元的输出端连接有二/三相转换单元；所述的转速调节单元的输入端连接有转速传感器，所述的转速调节单元的输出端连接有电压电流转换单元；所述的二/三相转换单元的输入端连接有电压电流转换单元、矢量变频器，所述的二/三相转换单元的输出端连接有SPWM逆变器；所述的SPWM逆变器的输入端连接有二/三相转换单元、整流器，所述的SPWM逆变器的输出端连接有电机，所述的整流器的输出端连接有SPWM逆变器，所述的电机的输入端连接有SPWM逆变器，所述的电机的输出端连接有转速传感器、转矩传感器，所述的转速传感器的输入端连接有电机，所述的转速传感器的输出端连接有转速调节单元，所述的转矩传感器的输入端连接有电机。

本实用新型通过采用电流源、励磁电流单元、电压电流转换单元、转速调节单元、二/三相转换单元、转速传感器、矢量变频器、SPWM逆变器、整流器、转矩传感器、电机组成了一种起重机电机拖动系统负载跟踪控制装置，具有结构简单、成本低、性能稳定、节能、效率高的优点。