[实用新型]微型三维扫描装置

权利要求书

1.一种微型三维扫描装置，其持征在于，包括：投影仪，所述投影仪通过投影镜头将结构光图像照射到被测物体上；光学相机，所述光学相机通过成像镜头获取被测物体表面的形貌信息；所述光学相机到所述被测物体的光程为a，所述投影仪到到所述被测物体的光程为b，其中a≠b，并且a:b为1:200至200:1；上位机，所述上位机同时与所述投影仪和所述光学机机通过有线或无线的方式连接。

2.如权利要求1所述的微型三维扫描装置，其特征在于，所述投影仪的光轴与所述光学相机的光轴之间的夹角为5°至90°。

3.如权利要求1所述的微型三维扫描装置，其特征在于，所述投影仪与所述光学相机之间的基线距离为3-200mm。

4.如权利要求1所述的微型三维扫描装置，其特征在于，所述光学相机有两个或更多个，其中任意两个光学相机的光轴之间的夹角为5°至90°，任意两个光学相机之间的基线距离为3-200mm。

5.如权利要求1所述的微型三维扫描装置，其特征在于，在所述被测物体附近设有平面反射镜，用于实现光轴转向。

6.如权利要求1所述的微型三维扫描装置，其特征在于，还包括陀螺定位仪和加速度仪，分别用于确定所述微型三维扫描装置的空间位置和位移。

7.如权利要求1所述的微型三维扫描装置，其特征在于，所述投影仪包括投影镜头和投影芯片以及驱动电路；所述光学相机包括成像镜头和光电阵列传感器。

8.如权利要求7所述的微型三维扫描装置，其特征在于，所述投影镜头和所述成像镜头均采用远心光路；所述投影芯片和所述驱动电路采用基于DLP或LCOS以及LCD投影芯片的投影电路；所述光电阵列传感器采用CCD或CMOS芯片。