[实用新型]一种三自由度球形运动平台

权利要求书

1.一种三自由度球形运动平台，其特征在于：包括底座(1)、偏航从动盘(10)、俯仰回转体、滚转球形舱(2)、偏航驱动电机组件(11)、俯仰驱动电机(12)、滚转驱动电机(13)和俯仰主动齿轮(3)，所述偏航驱动电机组件(11)安装在底座(1)上，偏航从动盘(10)水平设置，偏航驱动电机组件(11)带动偏航从动盘(10)绕自身的轴线360°转动；所述俯仰回转体包括同轴设置的环形外圈(4)和环形内圈(5)，所述环形外圈(4)的底部固定安装在偏航从动盘(10)上，所述俯仰驱动电机(12)和俯仰主动齿轮(3)也安装在偏航从动盘(10)上，环形内圈(5)的外壁上设置有外齿与所述俯仰主动齿轮(3)啮合，所述俯仰驱动电机(12)通过俯仰主动齿轮(3)带动环形内圈(5)绕自身的轴线进行360°转动；所述滚转球形舱(2)位于俯仰回转体内，环形内圈(5)上固设有两个滚动连接组件(6)，滚转球形舱(2)两端的杆部分别通过轴承(7)安装在各自对应的滚动连接组件(6)内，滚转球形舱(2)的其中一端的杆部套装有滚转从动轮(8)，环绕着滚转从动轮(8)设置有滚转主动轮(9)，所述滚转从动轮(8)、滚转主动轮(9)和滚转球形舱(2)构成了行星轮传动机构，所述滚转驱动电机驱动滚转主动轮(9)转动，通过滚转从动轮(8)带动滚转球形舱(2)绕自身的轴线进行360°旋转。

2.按照权利要求1所述的三自由度球形运动平台，其特征在于：所述滚转球形舱(2)为太空模拟舱，由模拟舱外壳(2a)和模拟舱骨架(2b)组成。

3.按照权利要求1所述的三自由度球形运动平台，其特征在于：所述环形内圈(5)的一端面与环形外圈(4)齐平，另一端面超出环形外圈(4)，所述环形内圈(5)的外齿仅设置在超出部分上。

4.按照权利要求1所述的三自由度球形运动平台，其特征在于：所述偏航驱动电机组件(11)包括偏航驱动电机(11a)和偏航主动轮(11b)，所述偏航从动盘(10)与偏航主动轮(11b)通过外齿啮合，偏航驱动电机(11a)通过偏航主动轮(11b)带动偏航从动盘(10)转动，所述偏航驱动电机组件(11)与俯仰主动齿轮(3)分别置于俯仰回转体的左右两侧。