[实用新型]桥梁检测作业车

权利要求书

1.一种桥梁检测作业车，其特征在于：包括机械搭载平台、检测系统和总控系统，所述检测系统与所述机械搭载平台连接，所述总控系统与所述机械搭载平台及检测系统连接，所述机械搭载平台包括汽车行驶系统、臂架系统和液压展开系统，所述臂架系统与所述汽车行驶系统连接，所述液压展开系统布设于所述臂架系统，所述汽车行驶系统包括底盘和多个静液压驱动行走系统，多个所述静液压驱动行走系统均布设于所述底盘。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测作业车，其特征在于：所述检测系统包括万向接头和智能病害检测设备，所述智能病害检测设备与所述万向接头连接，所述智能病害检测设备包括视觉智能采集系统，所述视觉智能采集系统与所述总控系统连接。

3.根据权利要求2所述的桥梁检测作业车，其特征在于：所述臂架系统包括第一回转支撑座、第一臂架、第二回转支撑座、第二臂架和第三臂架，所述第一回转支撑座可旋转设于所述底盘，并与所述第一臂架铰接，所述第二回转支撑座的一端与所述第一臂架铰接，另一端与所述第二臂架铰接，所述第二臂架与所述第三臂架铰接。

4.根据权利要求3所述的桥梁检测作业车，其特征在于：所述第一臂架、第二臂架和第三臂架为铝合金臂架，且为多节伸缩臂。

5.根据权利要求3所述的桥梁检测作业车，其特征在于：所述液压展开系统包括第一变幅油缸、调平油缸、第二变幅油缸和第三变幅油缸，所述第一变幅油缸一端与所述第一回转支撑座铰接，另一端与所述第一臂架铰接；

所述调平油缸一端与所述第一臂架铰接，另一端与所述第二回转支撑座一端铰接；

所述第二变幅油缸一端与所述第二臂架铰接，另一端与所述第二回转支撑座另一端铰接；

所述第三变幅油缸一端与所述第二臂架铰接，另一端与所述第二臂架及第三臂架的连接部连接并形成铰链四杆机构。

6.根据权利要求1所述的桥梁检测作业车，其特征在于：所述总控系统包括臂架展开控制系统，所述臂架展开控制系统与所述机械搭载平台通信连接。

7.根据权利要求5所述的桥梁检测作业车，其特征在于：所述总控系统还包括智能避障控制系统，所述智能避障控制系统与所述机械搭载平台通信连接。