[实用新型]一种全回转液压抓斗

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械设计领域，具体是一种用于液压挖掘机上的全回转液压抓斗。

背景技术

目前，抓斗在多种设备中的应用较为广泛，如液压挖掘机、起重塔等，其种类繁多。按照驱动形式，目前抓斗可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。液压式抓斗本身装有开合结构，一般采用两根或多根液压油缸驱动，但贝形抓斗或桔瓣抓斗的开合存在同步性差的问题；机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，其结构较为复杂，而且受此结构限制，整体外形尺寸较大。按照回转与否，现有抓斗可分为回转式、半回转（即回转角度不足360°）和不回转，对于半回转和不回转的抓斗，其应用性差，对于现有回转式抓斗，采用的主要结构为“液压马达+回转支承”，也有采用双螺杆副驱动的结构形式，上述结构形式均较为复杂，维护不方便，结构外形尺寸较大，抓斗闭合力相对较小。

实用新型内容

为了克服上述现有抓斗的不足，本实用新型提供一种全回转液压抓斗，该抓斗采用液压旋转马达，具有360°全回转功能；采用连杆结构，实现了左右抓斗体的同步开合；可适用于抓举、清淤、装载散料和块状物料等多种工况，具有全回转、同步开合、结构简单、闭合力大、装配方便、制造工艺简单等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全回转液压抓斗，包括左抓斗体、右抓斗体、液压油缸；

其特征在于，所述左抓斗体和右抓斗体分别铰接在安装座相对的两侧，通过对应设置连接在左抓斗体与安装座之间和右抓斗体与安装座之间外侧的液压油缸2和液压油缸11分别驱动左抓斗体和右抓斗体的开合。；

安装座连接在液压旋转马达的下联接盘上，液压旋转马达通过上联接盘固定在连接架上，所述的液压旋转马达为360°全回转液压装置；

当液压旋转马达旋转时带动安装座及安装其上的左抓斗体和右抓斗体一起旋转。

在左抓斗体、右抓斗体与安装座铰接的同侧的铰接点旁，分别设置一与左抓斗体、右抓斗体铰接的连杆，使每侧的左抓斗体、连杆、右抓斗体和安装座之间均形成一反平行四边形机构,可保证左抓斗体1和右抓斗体12的同步开合。

所述全回转液压抓斗采用还包含5个斗齿，其中3个固定在左抓斗体上，另外2个固定在右抓斗体上， 设计的5个斗齿间的距离使得当左抓斗体和右抓斗体闭合时，固定在右抓斗体上的2个斗齿正好处于固定在左抓斗体上的3个斗齿的空隙中，由此左抓斗体和右抓斗体可实现完全闭合，使得本实用新型的全回转液压抓斗不仅可抓取块状物料，亦可抓取散状物料。

所述左抓斗体和右抓斗体均为贝壳式焊接结构，与安装座相铰接的部分采用叉形结构；左抓斗体和右抓斗体的背部外侧设有安装液压油缸缸筒端的安装孔。

所述安装座为方形框架式焊接结构，相对的下部两侧下部设有分别与左抓斗体和右抓斗体铰接的铰接孔，朝向左抓斗体和右抓斗体的背部方向的两侧中部面设有安装液压油缸活塞杆的安装孔。

所述液压旋转马达中部采用两通道的中央回转接头结构，两通道的一端用于与主机液压系统连接，两通道的另一端分别连接一三通接头，其中一个三通接头的两个油口通过液压胶管分别连接至两个液压油缸的活塞杆端的油口，另一个三通接头的两个油口通过液压胶管分别连接至两个液压油缸的缸筒端的油口。液压旋转马达进、出油口分别通过液压胶管与液压快速接头连接，经液压快速接头接入主机液压系统中。

所述连接架上设有销轴，通过销轴连接至液压挖掘机或起重塔主机的工作臂上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型有效实现了抓斗的360°全回转；左右抓斗体可实现同步开合，抓取可控性好；同时开口大，抓取力大，适用工况范围广，可适用于抓举、清淤、抓举散状和块状物料等多种工况，显著提升了抓斗的作业适用范围，提高了作业性能，具有全回转、同步开合、结构简单、闭合力大、装配方便、制造工艺简单等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构主视图。

图3是图1的仰视图。

图4是液压旋转马达的示意图。

图5是左抓斗体的结构示意图。

图6是右抓斗体的结构示意图。

图7 是安装座的结构示意图。

图8 是抓斗闭合的结构示意图。

图9 是本实用新型安装于液压挖掘机工作装置上的示例图。

图10是本实用新型逆平行（反平行）四边形连杆机构简图。