[实用新型]一种多旋翼和固定翼结合的无人飞行器有效
| 申请号： | 201520262942.7 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN204688409U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 张帆;肖锭锋 | 申请（专利权）人： | 广州快飞计算机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 吴静芝 |
| 地址： | 510663 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 固定 结合 无人 飞行器 | ||
1.一种多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，其特征在于，包括机身、固定翼、电机、螺旋桨，所述固定翼对称设置于所述机身的两侧；所述电机分别固定安装在所述固定翼的左右两侧；所述电机包括转轴，所述螺旋桨分别固定安装在所述转轴上；所述转轴的方向为：以与所述机身顶面相垂直的方向为基准，向所述固定翼的迎风面方向倾斜角度a，a大于0度，小于30度。
2.根据权利要求1所述的多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，其特征在于，所述固定翼包括前固定翼和后固定翼，所述前固定翼对称设置于所述机身的头部的两侧，所述后固定翼对称设置于所述机身的尾部的两侧。
3.根据权利要求2所述的多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，其特征在于，所述转轴的倾斜角度a为5至10度。
4.根据权利要求2所述的多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，其特征在于，所述电机分别固定安装在所述前固定翼和后固定翼的两侧的末端。
5.根据权利要求2所述的多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，其特征在于，所述机身的底面与顶面间形成夹角b，b为5至10度。
6.根据权利要求5所述的多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，其特征在于，所述机身的底面与顶面之间的夹角b与所述转轴的倾斜角度a相等。
7.根据权利要求2所述的多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，其特征在于，还包括收放架，所述收放架与所述机身的底面活动连接，所述收放架可以收纳入所述机身内部或伸出所述机身外部。
8.根据权利要求7所述的多旋翼和固定翼结合的无人飞行器，其特征在于，所述收放架设置于所述机身的尾部的底面上。
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