[实用新型]新型变电站巡检机器人车轮

权利要求书

1.新型变电站巡检机器人车轮，包括实心车胎（102）、车轮骨架（101）和车轮罩（104），车轮罩（104）装于实心车胎（102）外侧，其特征在于，车轮骨架（101）内嵌在车胎（102）中，两者构成一个整体。

2.根据权利要求1所述的新型变电站巡检机器人车轮，其特征在于，实心车胎（102）的侧面具有车胎侧纹（120），表面具有车胎表纹（121）。

3.根据权利要求2所述的新型变电站巡检机器人车轮，其特征在于，实心车胎（102）采用聚氨酯制造。

4.根据权利要求3所述的新型变电站巡检机器人车轮，其特征在于，车轮骨架（101）包括安装固定环（128）、车轮骨架内环（124），连接环（129）和车胎支撑环（130），其中：

安装固定环（128）位于车轮骨架（101）中部，内沿处设置有车轮安装孔（122），外沿处设置有车轮罩安装孔（123）；连接环（129）同心设置在安装固定环（128）外侧；车轮骨架内环（124）有两个，均设置在安装固定环（128）和连接环（129）的结合处，其中一个车轮骨架内环（124）沿车轮的左侧凸起，另一个车轮骨架内环（124）沿车轮的右侧方向凸起；车胎支撑环（130）设置在连接环（129）的外侧，车胎支撑环（130）的左右两侧分别设置有车胎支撑环左沿（125）和车胎支撑环右沿（126），在车胎支撑环左沿（125）和车胎支撑环右沿（126）上均设置有骨胎连接孔（127）。

5.根据权利要求4所述的新型变电站巡检机器人车轮，其特征在于，实心车胎（102）的部分聚氨酯材料分别填充在车轮骨架内环（124）与车胎支撑环左沿（125）之间的腔室、车轮骨架内环（124）与车胎支撑环右沿（126）之间的腔室、以及车胎支撑环左沿125和车胎支撑环右沿126之间的腔室中，填充在各腔室的聚氨酯材料穿过车胎支撑环左沿（125）和车胎支撑环右沿（126）上的骨胎连接孔（127）构成一个整体。

6.根据权利要求5所述的新型变电站巡检机器人车轮，其特征在于，车轮骨架（101）采用铝合金材料车削加工成一个整体。

7.根据权利要求4~6任一项所述的新型变电站巡检机器人车轮，其特征在于，所述车轮安装孔（122）为6个，所述车轮罩安装孔（123）为6个。

8.根据权利要求4~6任一项所述的新型变电站巡检机器人车轮，其特征在于，所述骨胎连接孔（127）为16个，在车胎支撑环左沿（125）和车胎支撑环右沿（126）上各有8个。