[实用新型]一种水陆两栖行走装置

权利要求书

1.一种水陆两栖行走装置，包括行走机构、转向机构、主壳体、太阳能电池板、GPS定位设备、无线接收模块、接收天线、四个轴承、两个高能蓄电池、两个电机、两个小齿轮，两个大齿轮、两个键、两个传动轴、两个径向挡板、两个旋转轴、DSP控制模块，其特征在于所述行走机构包括四组轮桨，所述转向机构包括舵机、舵机臂、长连杆、转向部件，所述壳体包括上盖和下壳。

2.根据权利要求1中所述的一种水陆两栖行走装置，其特征在于所述桨叶直接按在轮子的内侧，并为轮子起到支撑作用，所述两个电机直接固定在下壳壁上。

3.根据权利要求1中所述的一种水陆两栖行走装置，其特征在于：所述电机一端连接小齿轮，所述传动轴一端通过轴承固定在径向挡板上，一端通过轴承固定在下壳体边缘处，所述大齿轮通过键固定在传动轴一侧并与小齿轮啮合。

4.根据权利要求1中所述的一种水陆两栖行走装置，其特征在于：所述轮桨和旋转轴端部相连。

5.根据权利要求1中所述的一种水陆两栖行走装置，其特征在于：所述太阳能电池板安装在上盖顶部。

6.根据权利要求1中所述的一种水陆两栖行走装置，其特征在于：所述舵机安装在下壳体底部，所述舵机臂一端安装在舵机上，一端安装在长连杆上，所述长连杆安装在两个转向部件上，所述转向部件安装在中心轴上，所述旋转轴安装在转向部件上。

7.根据权利要求1中所述的一种水陆两栖行走装置，其特征在于：所述上盖边缘处有密封凹槽，所述下壳体边缘有密封凸槽，所述上盖与下壳体通过凹凸槽和密封线圈以及螺栓连接，密封固定。