[实用新型]转盘式影像系统

权利要求书

1.一种转盘式影像系统，其特征在于所述转盘式影像系统主要由C臂影像系统（1）和转盘（2）组成；C臂影像系统（1）由C臂基座（3）、C臂架（4）、X射线源（5）和探测板（6）组成； C臂基座（3）安装在转盘（2）的主轴（20）上，C臂架（4）安装在C臂基座（3）上， X射线源（5）和探测板（6）安装在C臂架（4）内壁上。

2.根据权利要求1所述转盘式影像系统，其特征在于所述转盘（2）的外缘安装有治疗床（7），治疗床（7）安装于治疗床公转平台（13）上，治疗床公转平台（13）与主轴（20）之间通过连杆(19)连接，连杆(19)与主轴（20）之间为旋转副连接，治疗床公转平台（13）下方安装有弧轨滑块(15)，滑块(15)与弧形轨道(18)配合，同时在治疗床公转平台（13）下方安装有主动麦克纳姆轮（16）和从动麦克纳姆轮（14），主动麦克纳姆轮（16）的轮轴与驱动电机（17）连接。

3.根据权利要求2所述转盘式影像系统，其特征在于所述治疗床（7）设置有故障安全装置。

4.根据权利要求2所述转盘式影像系统，其特征在于所述转盘（2）外缘上设置有指示刻度（8）。

5.根据权利要求2所述转盘式影像系统，其特征在于所述转盘式影像系统与治疗床（7）、治疗系统、呼吸追踪器（9）、治疗计划系统和集成控制系统一起构成转盘式放射治疗系统，其中，治疗系统由紧凑型电子直线加速器（10）、二级准直器（11）和机器人（12）组成，紧凑型直线电子加速器（10）安装于机器人（12）机械臂的末端，二级准直器（11）安装于紧凑型直线电子加速器（10）末端；机器人（12）、治疗床（7）、C臂影像系统（1）、转盘（2）和呼吸追踪器（9）通过工业总线与集成控制系统连接；集成控制系统与治疗计划系统之间通过网络交换机连接。

6.根据权利要求1所述转盘式影像系统，其特征在于所述X射线源（5）和探测板（6）为一套kV级X射线源（5）和探测板（6）或两套kV级X射线源（5）和探测板（6）；一套kV级X射线源（5）和探测板（6）时，X射线源（5）和探测板（6）可绕着C臂成像中心自转，进行锥束断层成像（CBCT），得到治疗靶区的三维图像，用于治疗初的图像配准和患者摆位；两套kV级X射线源（5）和探测板（6）时，两套成像方向夹角90度，并可绕着C臂成像中心自转，在治疗初始时可利用任意一套X射线源和探测板获得的信息进行CBCT成像，获得三维图像进行患者摆位，在治疗过程中，可以进行双束X光正交成像，得到靶区的三维坐标，实现快速定位和实时跟踪。

7.根据权利要求5所述转盘式影像系统，其特征在于所述二级准直器（11）为固定圆形准直器、可变野圆形准直器、可变野矩形准直器、精细射线准直器、多叶准直器的一种或其组合。

8.根据权利要求5所述转盘式影像系统，其特征在于所述呼吸追踪器（9）为红外线引导呼吸调节装置和声音引导呼吸调节装置。

9.根据权利要求5所述转盘式影像系统，其特征在于所述治疗计划系统为一种四维治疗计划，由剂量计算模块、治疗计划优化模块、剂量验证模块和自适应放疗计划模块组成。