[实用新型]一种电机驱动电路

权利要求书

1.一种电机驱动电路，其特征在于：包括电机线圈（1）、置于电机驱动器靠电机线圈（1）部分的EMI传感器（2）和置于电机外壳部分的振动传感器（20），所述EMI传感器（2）和振动传感器（20）的传感器电路的输出端均分别连接至一时域频域转换电路（3）的输入端，两个所述时域频域转换电路（3）输出端连接至一加法电路（22）的输入端，所述加法电路（22）的输出端连接至一减法电路（4）的输入端，所述减法电路（4）的输入端还与一预设频谱电路（5）的输出端相连接，所述减法电路（4）的输出端连接至一积分电路（6）的输入端，所述积分电路（6）的输出端连接至一频率抖动电路（7）的输入端，所述频率抖动电路（7）的输入端还与一PWM电路（8）的输出端相连接，所述频率抖动电路（7）的输出端连接至一H桥驱动电路（9）的输入端，所述H桥驱动电路（9）的输出端连接至一H桥电路（10）的输入端，所述H桥电路（10）的输出端连接至电机线圈（1）。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动电路，其特征在于：H桥驱动电路（9）为两相H桥驱动电路，H桥电路（10）为两相H桥电路，电机线圈（1）为两相电机线圈。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动电路，其特征在于：H桥电路（10）包括电源端（101）和接地端（102），所述电源端（101）和接地端（102）之间并联有两条支路，每条支路上均串联有两个MOS场效应管，分别为第一MOS管（103）和第二MOS管（104），每个MOS场效应管的栅极作为H桥电路（10）输入端的输入端点与H桥驱动电路（9）输出端的输出端点相连，第一MOS管（103）的源极与电源端（101）相连，第二MOS管（104）的源极与接地端（102）相连，同一支路上的第一MOS管（103）的漏极与第二MOS管（104）的漏极相连接且在该连接处连接引出电线作为H桥电路（10）的输出端点。

4.根据权利要求3所述的一种电机驱动电路，其特征在于：预设频谱电路（5）的输出信号的频率小于电机所产生的电磁干扰最高频率和电机固有频率之和的二分之一。