[实用新型]自动打螺丝机装置

权利要求书

1.一种自动打螺丝机装置，其特征在于：所述自动大螺丝装置包括竖直设置的机架（1）以及设置在所述机架（1）上的打螺丝机构，所述打螺丝机构包括若干固定设置在所述机架（1）上的导向板（2），在所述导向板（2）上固定设置有竖直气缸（3），所述竖直气缸（3）连接有与所述导向板（2）滑动配合的滑块（4），所述滑块（4）上还设置有旋转气缸（5），所述旋转气缸（5）的输出端上接有打螺丝杆（6），在所述打螺丝杆（6）下方还固定设置有螺丝存放头（7）。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机装置，其特征在于：所述打螺丝机构还包括设置在所述滑块（4）下方且固定在所述机架（1）上的限位板（8），所述限位板（8）上开设有与所述打螺丝杆（6）相对应的通孔，所述限位板（8）与所述滑块（4）之间还设置有复位弹簧（9）。

3.根据权利要求1所述的自动打螺丝机装置，其特征在于：所述螺丝存放头（7）上部与所述打螺丝杆（6）对应的位置上设置有打螺丝孔（10），在所述打螺丝孔（10）一侧设置有螺丝存入口（11），所述螺丝存入口（11）与外部储存设备相连通。

4.根据权利要求3所述的自动打螺丝机装置，其特征在于：所述螺丝存放头（7）底部还设置有软胶限位套（12）。

5.根据权利要求1所述的自动打螺丝机装置，其特征在于：在所述机架（1）上还设置有与所述打螺丝机构相适配的间距调整机构（13）。

6.根据权利要求5所述的自动打螺丝机装置，其特征在于：所述间距调整机构包括固定设置在所述机架（1）背面的步进电机（14）、与所述步进电机（14）相适配的丝杠（15）以及套设在所述丝杠（15）上的调位块（16），所述机架（1）上设置有与所述调位块（16）相适配的凹槽（17），所述调位块（16）与所述打螺丝机构相连接。