[实用新型]面向河流成像测速的物像尺度测量装置有效
申请号: | 201520263958.X | 申请日: | 2015-04-28 |
公开(公告)号: | CN204517978U | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 董伟;王慧斌;张振;沈洁 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G01B11/00;G01P5/18 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 211100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 面向 河流 成像 测速 物像 尺度 测量 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种面向河流成像测速的物像尺度测量装置,属于河流水面成像测速的技术领域。
背景技术
物像尺度测量是河流水面成像测速方法的重要组成部分,属于水面摄影测量,是一种非接触式的明渠水流检测技术。传统的物像尺度测量装置,它存在以下几个难点:(1)将图像采集、图像处理、图像显示、供电电源集成于一体的测速设备较少,且成本费用极高。(2)装置无法在野外长时间工作。传统装置都是采用电瓶或电池进行供电,无法自行补给电能工作。上述问题限制了物像尺度测量装置在河流水面成像测速上的应用推广。
实用新型内容
发明目的,针对现有技术中存在的上述或其他缺陷,本实用新型提供了一种便携式、成本较低、可在野外长时间工作的面向河流成像测速的物像尺度测量装置。
技术方案:为实现上述发明目的,本实用新型采用如上技术方案:
一种面向河流成像测速的物像尺度测量装置,包括:支架集成模块和可在竖直方向上升降的用于固定所述支架集成模块的云台集成模块;
所述支架集成模块包括:一个由相互垂直的横杆和伸缩杆组成的T型支架,安装在所述横杆中部的面阵CCD相机,相机防水罩,以及安装在所述横杆两端的绿色激光源;
所述云台集成模块包括升降模块、控制模块、供电模块和显示模块;所述供电模块由太阳能电池板与蓄电池组组成,分别与控制模块、显示模块、相机和激光源电连接,用于供电;
所述控制模块分别与相机和显示模块电连接,包括处理器、图像处理芯片和图像存储器,所述处理器输出图像采集信号至相机,输出图像存储信号至图像存储器,输出图像处理信号至图像处理芯片;所述图像存储器从图像存储器获取图像数据,并输出图像数据和物像尺度测量结果至显示模块。
进一步地,所述支架集成模块还包括一个内置在所述T型支架的伸缩杆一端的步进电机,一根一端与所述步进电机连接另一端与所述伸缩杆另一端连接的传动带,所述步进电机分别与所述供电模块和控制模块电连接,所述控制模块的处理器输出电机转动信号至所述步进电机。
进一步地,所述图像处理芯片为TMS320C6414型号的DSP芯片,所述图像存储器由8块DDR2 SDRAM芯片MT47H64M16组成,所述处理器通过RS232串口芯片和DS90CR288芯片与相机连接。
进一步地,所述显示模块包括DVI显示屏和CH7301C显示芯片,所述显示芯片与所述控制模块连接。
进一步地,所述升降模块包括可伸缩空心铁棒和圆形底盘,所述空心铁棒上标有刻度。
进一步地,所述T型支架的横杆和伸缩杆为由空心铝棒制成的横杆和伸缩杆,所述伸缩杆上标有刻度。
进一步地,所述T型支架的横杆和伸缩杆上安装有LED补光灯。
进一步地,所述绿色激光源为四个,两个一组横向间隔0.1m固定在横杆的两对称端点处,相距1m。
有益效果:与现有物像尺度测量装置相比,本实用新型具有以下优点:
(1)操作简单,易于移动、携带,且内部涉及的计算较少。
(2)成本较低廉,整个测量装置可使用的价格比较低廉,市面上易于买到的器件,并且整个装置能长期在野外工作,能自行供电。
(3)进一步地,装置通过采用步进电机准确控制安装有相机的支架自动收缩,能够省去手动调节的不变和降低误差,得到较为精确的物像尺度测量结果。
(4)自带图像和结果的显示模块,方便观察判断,便于装置调节。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中:
图1为本实用新型的物理结构示意图;
图2为本实用新型的功能结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步的描述如下:
如图1所示,本发明实施例公开的一种面向河流成像测速的物像尺度测量装置,主要包括支架集成模块和云台集成模块,使用时云台集成模块竖直朝上放置在地面上,支架集成模块平行于河面,垂直固定在云台集成模块上,云台集成模块可以升降调节,控制支架集成模块与河面的距离。
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