[实用新型]一种可移动升降抓取装置

权利要求书

1.一种可移动升降抓取装置，包括架体(1)，所述架体上(1)设有沿架体(1)长边方向移动的横梁(2)，其特征在于：所述横梁(2)上对称成型有方孔，所述横梁(2)底面方孔边缘对称设有承托座(3)，所述承托座(3)上设有第一气缸组(4)，所述第一气缸组(4)的活塞杆固定在第二气缸组(5)的缸底中心，所述第二气缸组(5)活塞杆出口端设有连接板(6)，所述连接板(6)上铰接有卡爪组件，所述卡爪组件包括过渡块(7)，所述过渡块(7)顶面中心与活塞杆连接，其底面成型有通槽，所述通槽中对称铰接有摆杆(8)，所述摆杆(8)下端铰接有爪体(9)，所述爪体(9)中部铰接在连接板(6)上，所述连接板(6)之间设有撑杆(10)。

2.根据权利要求1所述的可移动升降抓取装置，其特征在于：所述横梁(2)底部两端对称设有沿架体(1)长边方向的直线导轨副，所述横梁(2)侧边架体(1)上设有带动横梁(2)沿导轨移动的第三气缸(11)，所述横梁(2)另一侧架体(1)上对称设有限位组件。

3. 根据权利要求2所述的可移动升降抓取装置，其特征在于：所述第三气缸(11)缸底与架体(1)之间设有固定板(12)，所述第三气缸(11)的活塞杆与横梁(2)侧边连接且活塞杆轴心线平行于横梁(2)表面。

4.根据权利要求2所述的可移动升降抓取装置，其特征在于：所述限位组件包括角铁(13)和限位柱(14)，所述角铁(13)对称设置于导轨中心延伸线的架体(1)上，所述限位柱(14)固定在角铁(13)上且外圆低于横梁(2)表面。

5.根据权利要求1所述的可移动升降抓取装置，其特征在于：所述承托座(3)横截面呈L形，其较短直角面中心成型有孔，另一直角面的顶部固定在横梁(2)底面。

6.根据权利要求1所述的可移动升降抓取装置，其特征在于：所述连接板(6)横截面呈倒L形，其较短直角顶面和第二气缸组(5)连接且中心成型有孔。

7.根据权利要求1所述的可移动升降抓取装置，其特征在于：所述爪体(9)夹紧后呈V状。

8. 根据权利要求1所述的可移动升降抓取装置，其特征在于：所述撑杆(10)为圆柱件。