[实用新型]一种自动拧螺母装置

权利要求书

1.一种自动拧螺母装置，包括用于拧动螺母的驱动机构以及用于紧固与螺母螺纹连接的物体的紧固机构，所述驱动机构包括电机，其特征在于，所述自动拧螺母装置还包括可使所述电机上下往复运动的升降机构，所述电机的转轴上安装有螺母定位套，所述螺母定位套上开设有开口槽，所述螺母可嵌置在所述开口槽内，并且，所述开口槽的形状与所述螺母的形状相匹配。

2.如权利要求1所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述电机固定连接。

3.如权利要求2所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述自动拧螺母装置还包括可检测所述升降气缸的活塞杆伸缩长度的高度检测组件。

4.如权利要求1所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、滚珠丝杆以及滑块，所述滚珠丝杆与所述升降电机传动连接，所述滑块的一端与所述电机固定连接，其另一端与所述滚珠丝杆的螺母固定连接。

5.如权利要求4所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述自动拧螺母装置还包括支架以及滑轨，所述滑轨固定在所述支架上，所述滑块卡置在所述滑轨上，并可沿所述滑轨往复滑动。

6.如权利要求4或5所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述自动拧螺母装置还包括用于检测所述滚珠丝杆旋转圈数的编码器。

7.如权利要求1至5任一项所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

8.如权利要求7所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述自动拧螺母装置还包括用于采集所述伺服电机的扭力信号，并根据所述扭力信号控制所述伺服电机转动的控制系统。

9.如权利要求1至5任一项所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述自动拧螺母装置还包括减速机以及联轴器，所述减速机与所述电机传动连接，所述螺母定位套通过所述联轴器与所述减速机同轴联接。

10.如权利要求1至5任一项所述的自动拧螺母装置，其特征在于，所述紧固机构包括快速夹码以及夹紧块，所述快速夹码上铰接有手柄，所述夹紧块固定设置于所述快速夹码的一端，扳动所述手柄，所述夹紧块可夹紧或松开水表外壳。