[实用新型]一种唇膏打标视觉检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于产品打标设备领域，特别涉及一种唇膏打标视觉检测系统。

背景技术

目前，在日用品上打上标记的设备主要是喷墨打标机。该打标机主要由输送带和在输送带设有的机架，及在机架上设有为日用品打上标记的喷头组成。打标时，输送带会将日用品源源不断地从右侧输送到左侧，当经过喷头附近喷头会被触发打标，并且两个喷头分别负责单行的打标，之后由输送带输出。完成打标后的日用品中有各别是打歪的，因此必须靠人眼目视检测，将打歪的产品挑选出来。由于靠人工检测不良打标品，存在工作效率低的缺陷，而且时间长人眼比较容易疲劳。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、自动剔除不良品和节省劳动力,及功能全面的唇膏打标视觉检测系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种唇膏打标视觉检测系统，其中，该系统包括激光打标装置、在激光打标装置上设有的定位装置、在激光打标装置两侧分别设有的前级输送装置和后级输送装置，及在激光打标装置一侧的前级输送装置上设有的喷墨打标装置。后级输送装置上设置有的剔除装置。激光打标装置包括第一机架、在第一机架上设有的激光主机，及在第一机架上设有与激光主机连接的激光头。第一机架上设置有视觉检测探头。定位装置包括支撑架、在支撑架上设有与前级输送装置和后级输送装置在同一水平线上的滑轨，及在滑轨上设有的机械手和驱动机械手运动的匀速推动气缸。前级输送装置包括第一马达和前级输送带。后级输送装置包括第二马达和后级输送带。剔除装置包括在后级输送带上设有的挡料气缸、在挡料气缸一侧的后级输送带上设有的不良品收集盘，及在对应不良品收集盘位置的后级输送带上设有的推料气缸。机械手分别与视觉检测探头和激光主机连接，视觉检测探头分别与挡料气缸和推料气缸连接。

在一些实施方式中，喷墨打标装置包括在激光打标装置一侧前级输送带设有第二机架和在第二机架上设有的喷头。

在一些实施方式中，支撑架上设置有与定位装置上设置有与视觉检测探头和激光主机的控制箱。控制箱一侧设置有的电脑显示器。

在一些实施方式中，支撑架上设置有与视觉检测探头连接的报警灯。

本实用新型的有益效果是具有工作效率高、自动剔除不良品和节省劳动力,及功能全面的效果。由于在激光打标或者喷墨打标的输出端增设了剔除装置，及在第一机架上设置有视觉检测探头，增加了激光打标视觉检测功能，同时利用机械手分别与视觉检测探头和激光主机连接，视觉检测探头分别与挡料气缸和推料气缸连接。打标时，几十支唇膏分成前后两行由治具承载，由前级输送带自右向左输送，进入定位装置的支撑架后，机械手将治具承载匀速在滑轨上滑行，当滑行到某个位置，激光头和视觉检测探头被触发打标和视觉检测。经过自动视觉检测剔除不良品的工作后，良品通过率达到了100％。实现了工作效率高和自动视觉检测剔除不良品，及打标位置更加精确的目的，同时也节省劳动力。又由于本系统不但具有喷墨打标的功能，而且还能够进行激光打标，实现的功能更加全面。

附图说明

图1为本实用新型无剔除装置和后级输送装置部分的结构示意图；

图2为本实用新型无喷墨打标装置部分的结构示意图；

图3为图2的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。