[实用新型]用于注塑机上的防掉落机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂,更具体地说，它涉及一种用于注塑机上的防掉落机械臂。

背景技术

在制造大型塑料件时，通常采用大型的注塑机进行注塑加工，而大型注塑机通常采用安装在机械臂上的夹具进行夹具大型塑料件，而通过夹具夹取大型塑料件后副臂体通过同步带传动在主臂体上滑动，从而使大型塑料取出注塑机，再通过主臂体在固定支架上的滑动，使机械臂离开注塑机上方，再通过同步带，使副臂体竖直向下移动，再松开夹具，从而是大型塑料件完全取出，但由于大型塑料件重量较重，且为了方便大型塑料件在取出过程中脚部着地人们在夹具与副臂体之间装上转动电机，而全部重量作用在同步带上，导致同步带容易断裂，而当同步带直接断裂后，副臂体直接失去作用力，由于重力原因，副臂体与大型塑料件直接快速的竖直滑落，导致大型塑料件高速的与其他物体碰撞，砸坏其他设备或者人员。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种防止副臂体高速掉落的用于注塑机上的防掉落机械臂。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于注塑机上的防掉落机械臂，包括固定支架、主臂体、副臂体，所述主臂体滑动连接在固定支架上，所述副臂体竖直滑动连接在主臂体上，所述主臂体与副臂体通过同步带带动，所述主臂体侧面固定连接有供副臂体缓慢移动的缓冲伸缩器，所述缓冲伸缩器另一端固定连接在副臂体侧面。

优选的，所述缓冲伸缩器为空气阻尼器。

优选的，所述缓冲伸缩器为气压缸。

优选的，所述缓冲伸缩器为液压缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：当在使用的过程中同步带长时间使用后产生断裂时，副臂体失去了同步带的作用后，副臂体受到竖直的重力作用，产生向地面移动的趋势，但由于主臂体与副臂体之间通过缓冲伸缩器连接，重力产生的作用力作用在缓冲伸缩器上，缓冲伸缩器具有较大的伸缩阻力，从而通过缓冲伸缩器内部的阻尼力来缓慢的抵消重力的作用，从而使副臂体缓慢的向地面滑动，从而有效的避免副臂体失去同步带作用直接快速的掉落，从而有效的避免产生较大的冲击而造成设备损坏或者砸伤人员，从而缓冲伸缩器有效的起到了保护作用。

附图说明

图1为本实用新型用于注塑机上的防掉落机械臂实施例的立体图。

附图标记：1、固定支架；2、主臂体；3、副臂体；4、同步带；5、缓冲伸缩器。

具体实施方式

参照图1对本实用新型用于注塑机上的防掉落机械臂实施例做进一步说明。

一种用于注塑机上的防掉落机械臂，包括固定支架1、主臂体2、副臂体3，所述主臂体2滑动连接在固定支架1上，所述副臂体3竖直滑动连接在主臂体2上，所述主臂体2与副臂体3通过同步带4带动，所述主臂体2侧面固定连接有供副臂体3缓慢移动的缓冲伸缩器5，所述缓冲伸缩器5另一端固定连接在副臂体3侧面，当在使用的过程中同步带4长时间使用后产生断裂时，副臂体3失去了同步带4的作用后，副臂体3受到竖直的重力作用，产生向地面移动的趋势，但由于主臂体2与副臂体3之间通过缓冲伸缩器5连接，重力产生的作用力作用在缓冲伸缩器5上，缓冲伸缩器5具有较大的伸缩阻力，从而通过缓冲伸缩器5内部的阻尼力来缓慢的抵消重力的作用，从而使副臂体3缓慢的向地面滑动，从而有效的避免副臂体3失去同步带4作用直接快速的掉落，从而有效的避免产生较大的冲击而造成设备损坏或者砸伤人员，从而缓冲伸缩器5有效的起到了保护作用。

缓冲伸缩器5为空气阻尼器，空气阻尼器通过固定的进气与出气速度来达到阻尼缓冲的作用，空气阻尼器成本低结构简单，有效的保证了副臂体3在正常伸缩中能匀速的进行移动，从而避免同步带4在电机转速产生变化时，副臂体3产生振动，而导致塑料件脱出夹具而掉落，保证了副臂体3的平稳运行，且在副臂体3完全失去同步带4的作用时，空气阻尼器也能匀速的释放空气，使副臂体3能缓慢、匀速的向地面移动，有效的避免塑料件产生较大的冲击而造成设备损坏或者砸伤人员。

缓冲伸缩器5为气压缸，气压缸通过空压机提供伸缩的动力，当副臂体3在移动的过程中，同步带4主要带动副臂体3进行精确稳定的移动，气压缸也为副臂体3提供移动的动力，从而有效的分担了绝大部分的力，从而有效的降低了同步带4受到的力，辅助副臂体3升降，从而提高了同步带4的使用寿命，且在副臂体3完全失去同步带4的作用时，气压缸使副臂体3能缓慢、匀速的向地面移动，有效的避免塑料件产生较大的冲击而造成设备损坏或者砸伤人员。

缓冲伸缩器5为液压缸，液压缸通过液压泵提供伸缩的动力，当副臂体3在移动的过程中，同步带4主要带动副臂体3进行精确稳定的移动，液压缸也能带动副臂体3进行精确稳定的移动，液压缸也为副臂体3提供移动的动力，且液压缸运行平稳，提高的力较大从而有效的分担了绝大部分的力，辅助副臂体3升降，从而有效的降低了同步带4受到的力，从而提高了同步带4的使用寿命，且在副臂体3完全失去同步带4的作用时，液压缸使副臂体3能缓慢、匀速的向地面移动，也可以停止输送液压动力使副臂能完全的停止，有效的避免塑料件产生较大的冲击而造成设备损坏或者砸伤人员。