[实用新型]一种可更换三角形履带集材机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于林区集材作业和装车作业的高效环保的多功能集材机械，该集材机采用可更换三角形履带行动装置，能够适应林区复杂的路面条件，具有很高的通过性，可以实现一机多用。

背景技术

我国自20世纪50年代开始使用集材机械，较畜力集材省力且高效，为建国初期木材生产作出了重要贡献。随着我国实行天然林保护工程，采伐量不断减小，以J-50、J-80为主的集材机械逐渐被荒废。目前，我国采用的集材方式以畜力集材为主，然而随着林区劳动力成本的不断提升，畜力集材方式开始面临效率低、成本高等问题。因此急需一种适合于我国目前林区集材作业的高效低耗且环保的多功能集材机械。

可更换三角形履带行走装置是国外20世纪中期发展起来的新技术，虽然发展时间较短，但是因为可更换三角形履带行走装置具有接地面积大、接地比压小、牵引力大、附着性能好、稳定性好等诸多优点而被广泛应用于工程领域。履带行走装置能够使车辆具有较高的通过性和机动性，从而使轮式车辆具备在冰雪、山地、沙地及泥沼等复杂地形作业的能力。因此将可更换三角形履带行走装置应用于多功能集材机上，能够大幅度的提升集材机的动力学性能。

发明内容

基于我国集材机械装备所存在的问题，以及可更换三角形履带行动装置的诸多优势。本实用新型将可更换三角形履带行动装置应用于集材机上，能够大幅度的提高集材机的动力学性能，同时将装车和集材两种功能集于一体，能够实现一机多用，能够有效解决集材机械所存在的问题。

本实用新型所提供的多功能可更换三角形履带集材机，其特征在于所述集材机的前端安装抓具装置，所述的集材机的尾部安装有绞盘机和搭载板装置，所述的集材机行动部分采用可更换三角形履带行动装置。

所述集材机的整机质量为4800kg，整机尺寸为6000mm×2000mm×2800mm，行驶速度为9～25km/h。

所述抓具装置包括上抓具、下抓具和液压缸；液压外缸安装在下抓具上，液压内缸安装在上抓具上，在液压内缸的作用下，上抓具可以绕轴旋转，从而实现张开和闭合。

所述绞盘机装置包括液压马达减速器、卷筒、卷筒轴、制动器和钢丝绳；液压马达减速器与液压泵相连，通过液压泵输出动力；卷筒轴与液压马达通过联轴器连接；卷筒通过胀套 与卷筒轴连接，与卷筒轴一起转动；制动器安装在卷筒的边缘，采用摩擦制动。

所述搭载板装置包括机座、液压缸、挡板、支撑板、搭载钢板、侧挡板和折叠板；液压外缸安装在机座上，液压内缸安装在搭载钢板上；在液压内缸的作用下，搭载钢板可以绕支撑板轴旋转；挡板和侧挡板与搭载钢板进行焊接；折叠板与搭载钢板采用销轴连接，折叠板只能绕销轴在搭载钢板平面以上旋转。

所述可更换三角形履带装置包括履带、支架、驱动轮、导向轮、支撑轮组、张紧轮和张紧装置；驱动轮与集材机动力输出轴进行连接；导向轮、张紧轮和支撑轮组安装在支架上；张紧装置安装在张紧轮与支架之间；支撑轮组可以绕支架在0～20°之间摆动。

本实用新型的有益效果是：1将可更换三角形履带行动装置应用于集材机上，大幅度的提高了集材机的动力学性能。2将集材和装车两项功能集于一体，实现了集材机一机多用，更加高效环保。

附图说明

图1是本实用新型多功能可更换三角形履带集材机正视图；

图2是本实用新型三角形履带装置正视图；

图3是本实用新型抓具装置结构图；

图4是本实用新型搭载板装置结构图；

图5是本实用新型绞盘机装置剖面图。

图6是本实用新型三角形履带装置运行原理图。

附图中：

1.驾驶室  2.发动机罩  3.前转向体  4.底盘  5.上抓具  6.下抓具  7.抓具液压缸  8.绞盘机  9.机座10.搭载板液压缸  11.挡板  12.支撑板  13.搭载钢板  14.侧挡板  15.折叠板  16.履带  17.张紧轮  18.张紧装置  19.支撑轮组  20.驱动轮  21.支架  22.导向轮  23.卷筒轴  24.轴承  25.胀套  26.卷筒  27.钢丝绳28.底座  29.悬臂装置

具体实施方式

下面通过附图，对本使用新型的技术方案做进一步的详细描述。