[实用新型]电动可升降调整平台驱动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种机器人升降平台技术，尤其涉及电动可升降调整平台驱动机器人。

背景技术

目前，升降平台采用液压驱动，冬天容易产生漏油问题，影响设备稳定性。在高速发展的今天，工作场地越来越紧张，使得对于工作空间的利用率要求的更高，要在有限的空间内摆放更多的设备，使得设备的维修存在空间有限、离地过高等问题，一些设备并不是规则形状，需要有特定的升降平台机器人才能完成一些刁钻角度设备的维修和安装。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的电动可升降调整平台驱动机器人，平台旋转轴可控制平台的左右旋转调整，调整角度+/-5度，左右高度调节杆，平台左右高度调整，调整高度+/-30mm，升降臂升降高度范围0-1600mm。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

电动可升降调整平台驱动机器人包括：支撑脚、车轮、连接轴、平台、螺母、升降臂、无刷电机、平台旋转轴、平台左右高度调节杆、CF轴承、壳体等。所述壳体与支撑脚、车轮、升降臂相连，所述升降臂前端与连接轴相连，所述的无刷电机、平台旋转轴、平台、左右高度调节杆、CF轴承构成升降调节平台。

其中，所述平台旋转轴可控制平台的左右旋转调整，调整角度+/-5度。

其中，所述左右高度调节杆可控制平台左右高度调整，调整高度+/-30mm。

其中，所述升降臂升降高度范围0-1600mm。

其中，所述无刷电机驱动电源采用直流24v提供，驱动方式采用纯电动无刷电机驱动。

其中，所述支撑脚连接驱动装置可以缩回到壳体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的电动可升降调整平台驱动机器人，主要用于空间有限的环境下，方便调整安装设备配件的调整平台，增加举升高度，驱动方式采用纯电动无刷电机驱动，避免产生漏油问题，设备稳定。通过直流无刷电机驱动平台的自动升降控制，可实现平台的左右旋转调整，调整角度+/-5度，可实现平台左右高度调整，调整高度+/-30mm，升降臂升降高度范围0-1600mm，降低设备维护成本。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型电动可升降调整平台驱动机器人的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，电动可升降调整平台驱动机器人包括：支撑脚1、车轮2、连接轴3、平台4、螺母5、升降臂6、无刷电机7、平台旋转轴8、平台左右高度调节杆9、CF轴承10、壳体11等。

支撑脚1与壳体11下方四角相连，在机器人工作时起到固定的作用，在不工作时可以通过电力驱动缩回到壳体便于机器人移动，壳体11的两侧分别有两个车轮2，升降臂6前端与连接轴3相连，在升降臂6的最前端与无刷电机7连接，升降臂6升降高度范围0-1600mm，无刷电机7通过CF轴承10控制平台4，无刷电机4驱动电源采用直流24v提供，驱动方式采用纯电动无刷电机驱动，平台4上方有平台旋转轴8，平台旋转轴8可控制平台4的左右旋转调整，调整角度+/-5度，平台4上方平台左右高度调节杆9可以控制平台4左右高度调整，调整高度+/-30mm。

综上所述，本实用新型提供的电动可升降调整平台驱动机器人，主要用于空间有限的环境下，方便调整安装设备配件的调整平台，驱动方式采用纯电动无刷电机驱动，设备稳定。通过直流无刷电机驱动平台的自动升降控制，可实现平台的左右旋转调整，调整角度+/-5度，可实现平台左右高度调整，调整高度+/-30mm，升降臂升降高度范围0-1600mm。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。