[实用新型]一种伐木清林作业机

权利要求书

1.一种伐木清林作业机，它包括控制室(2)和电器系统(10)，其特征在于：所述一种伐木清林作业机还包括发动机(1)、车架(3)、驱动桥机构(4)、液压机构、驱动臂机构(6)、伐木机构(7)和暖风及冷却系统(11)，由上至下依次设置在车架(3)的中间位置，发动机(1)和暖风及冷却系统(11)设置在车架(3)的后端，发动机(1)和暖风及冷却系统(11)的外侧设有机壳防护罩(8)，驱动桥机构(4)设置在车架(3)的前端，驱动臂机构(6)通过液压机构与车架(3)的前端连接，驱动臂机构(6)的前端与伐木机构(7)连接。

2.根据权利要求1所述一种伐木清林作业机，其特征在于：所述液压机构包括支承液压油缸(9)和两个主液压油缸(5)。

3.根据权利要求1所述一种伐木清林作业机，其特征在于：所述驱动臂机构(6)包括支臂(6-2)和两个主臂(6-1)，车架(3)的前端的左右两侧分别连接一个主臂(6-1)的一端，两个主臂(6-1)的另一端分别通过主臂连接销轴(6-5)与伐木机构(7)转动连接，每个主臂(6-1)的中间位置分别通过一个主液压油缸(5)与车架(3)的前端转动连接，支臂(6-2)设置在两个主臂(6-1)之间，支臂(6-2)包括第一副臂(6-2-1)和第二副臂(6-2-2)，第一副臂(6-2-1)的一端通过支承液压油缸(9)与车架(3)的前端转动连接，第一副臂(6-2-1)的中间位置与两个主臂(6-1)通过第一销轴(6-3)转动连接，第一副臂(6-2-1)的另一端通过第二销轴(6-4)与第二副臂(6-2-2)的一端转动连接，第二副臂(6-2-2)的另一端通过支臂连接销轴(6-6)与伐木机构(7)转动连接。

4.根据权利要求3所述一种伐木清林作业机，其特征在于：所述伐木机构(7)包括主架体(7-1)、液压驱动马达(7-3)、张紧机构(7-4)、链轮(7-7)、圆形导板(7-8)、油锯锯链(7-9)、两组连接耳和两组抓爪(7-6)，两组连接耳沿竖直方向设置在主架体(7-1)的后侧，两组连接耳包括上端连接耳(7-11)和下端连接耳(7-2)，两个主臂(6-1)的另一端分别与下端连接耳(7-2)转动连接，第二副臂(6-2-2)的另一端与上端连接耳(7-11)转动连接，液压驱动马达(7-3)通过张紧机构(7-4)垂直固接在主架体(7-1)的下端支架(7-1-1)上，液压驱动马达(7-3)的主轴与链轮(7-7)连接，链轮(7-7)的前端设有圆形导板(7-8)，圆形导板(7-8)的端面与主架体(7-1)固接，链轮(7-7)和圆形导板(7-8)均径向水平设置，圆形导板(7-8)的外圆周上设有凹槽(7-8-1)，油锯锯链(7-9)卡装在圆形导板(7-8)的凹槽(7-8-1)和链轮(7-7)的轮齿上，两组抓爪(7-6)沿竖直方向设置在主架体(7-1)的前侧，每组抓爪(7-6)的末端分别连接有液压油缸。

5.根据权利要求4所述一种伐木清林作业机，其特征在于：所述每组抓爪(7-6)分别包括左侧抓爪(7-6-1)和右侧抓爪(7-6-2)，左侧抓爪(7-6-1)的末端连接有左侧液压油缸(7-5)，右侧抓爪(7-6-2)的末端连接有右侧液压油缸(7-10)，每组抓爪(7-6)的左侧抓爪(7-6-1)和右侧抓爪(7-6-2)沿竖直方向上相对交错设置。

6.根据权利要求5所述一种伐木清林作业机，其特征在于：所述左侧抓爪(7-6-1)包括左侧前关节和左侧后关节，左侧前关节和左侧后关节通过左侧销轴连接，右侧抓爪(7-6-2)包括右侧前关节和右侧后关节，右侧前关节和右侧后关节通过右侧销轴连接，左侧后关节和右侧后关节分别与主架体(7-1)转动连接。

7.根据权利要求4所述一种伐木清林作业机，其特征在于：所述张紧机构(7-4)包括安装板(7-4-1)和紧定螺栓(7-4-2)，安装板(7-4-1)通过两组定位螺栓(7-4-3)与下端支架(7-1-1)的上端面固接，液压驱动马达(7-3)通过两组连接螺栓(7-4-4)与安装板(7-4-1)的上端面固接，安装板(7-4-1)的后端垂直固接有连接板(7-4-5)，主架体(7-1)的下端支架(7-1-1)的后端垂直设有定位板(7-1-2)，连接板(7-4-5)通过紧定螺栓(7-4-2)与定位板(7-1-2)连接。

8.根据权利要求4所述一种伐木清林作业机，其特征在于：所述主架体(7-1)的上端设有扶板(7-1-3)，扶板(7-1-3)的前端为圆弧状，扶板(7-1-3)的后端与主架体(7-1)固接。