[实用新型]一种机动灵活的起重机机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料吊装、吊运或装卸技术领域，尤其涉及一种机动灵活的起重机机械臂。

背景技术

在现有技术中，利用起重机可以实现物料的吊装、吊运或装卸等工作。但是，利用起重机进行物料吊装、吊运或装卸存在如下技术缺陷：起重机占地面积大，并且需要的工作空间也比较大，不适合在相对狭小的空间中进行物料的吊装、吊运或装卸等工作；并且起重机在进行物料吊装、吊运或装卸时灵活性和机动性差。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种机动灵活的起重机机械臂，占地面积小，灵活性和机动性好。

本实用新型提供的一种机动灵活的起重机机械臂，包括底座、回转体、齿圈、第一电机、主动齿轮、导向筒、升降装置、支撑柱、悬臂、第二电机、绕线辊、拉绳、导向轮和挂钩；在底座顶部转动连接回转体，在回转体上套接齿圈，在底座上设置有第一电机，在第一电机的输出轴上连接主动齿轮，主动齿轮与齿圈相啮合；在回转体的上侧设置导向筒，在导向筒内上部导向配合支撑柱，在导向筒内下部设有升降装置，升降装置与支撑柱连接，在支撑柱的上部设置与其连接悬臂，悬臂与支撑柱垂直设置，在悬臂的前端连接导向轮，在支撑柱的顶部设置第二电机、绕线辊，第二电机的输出轴驱动绕线辊，在绕线辊上饶接拉绳，拉绳与导向轮导向配合，在拉绳的前端设置挂钩。

优选地，回转体为圆柱形结构，在回转体的下端面上设有与底座相配合的凹槽。

优选地，在导向筒内设有竖向导轨，支撑柱通过竖向导轨与导向筒导向滑动配合。

优选地，升降装置包括升降座和设置在升降座上的升降杆，升降杆由升降座上的气缸或液压油缸驱动升降。

优选地，在悬臂的前端设置用于安装导向轮的导向轮支架。

优选地，在导向轮的外周上设有与拉绳导向配合的环形凹槽。

本实用新型提供的一种机动灵活的起重机机械臂，在底座上设置回转体，回转体由底座上的第一电机通过齿轮传动带动回转体转动；在回转体上部设置导向筒，支撑柱滑动设置在导向筒内并由升降装置驱动支撑柱升降，悬臂设置在支撑柱上部并与支撑柱垂直设置，在支撑柱上部设置绕线辊，绕线辊由第二电机驱动，绕线辊的拉绳穿过悬臂另一端的导向轮，拉绳与导向轮导向配合，在拉绳的前端设置挂钩。本实用新型占地面积小，吊运灵活；还可以实现自动吊装，达到节省一名操作工人的目的，其在工作的时候，需要的工作空间小并且灵活性和机动性好，能够在相对狭小的空间中灵活地进行物料的吊装、吊运或装卸等工作，其控制方便简单，有利于实施、推广和应用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机动灵活的起重机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种机动灵活的起重机械臂的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，图1为本实用新型提出的一种机动灵活的起重机械臂的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种机动灵活的起重机械臂的侧视结构示意图。

参照图1、图2，本实用新型提出的一种机动灵活的起重机械臂，包括底座1、回转体2、齿圈6、第一电机4、主动齿轮5、导向筒7、气缸10、支撑柱9、悬臂11、第二电机13、绕线辊16、拉绳18、导向轮17和挂钩19；在底座1顶部转动连接回转体2，回转体2为圆柱形结构，在回转体2的下端面上设有与底座1相配合的凹槽；在回转体2上套接齿圈6，在底座1上设置第一电机支架3，在第一电机支架3上设置第一电机4，第一电机4的输出轴上通过第一减速器连接主动齿轮5，主动齿轮5与回转体2上的齿圈6相啮合。

在回转体2的上侧设置导向筒7，在导向筒7内上部设有竖向导轨8，在竖向导轨8上滑动连接支撑柱9，在导向筒7内下部设有升降装置10，本实施例中，升降装置10包括升降座和设置在升降座上的升降杆，升降杆由升降座上的气缸或液压油缸驱动升降。

在支撑柱9的上部设置与其连接悬臂11，悬臂11与支撑柱9垂直设置，在悬臂11的前端设置用于安装导向轮17的导向轮支架，在导向轮17外周上设有与拉绳导向配合的环形凹槽。

在支撑柱9的顶部设有第二电机支架12，在电机支架12上设置第二电机13，第二电机13的输出轴上连接减速器14，减速器14的输出轴驱动绕线辊16转动，绕线辊16通过固定架15转动连接在支撑柱9上，在绕线辊16上饶接拉绳18，拉绳18与导向轮17导向配合，在拉绳18的前端设置挂钩19。