[实用新型]一种三维扫描调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，尤其涉及一种三维扫描调节装置。

背景技术

在三维打印技术领域，必须使用扫描仪进行数据采集，相较于传统的二维扫描装置，三维扫描必须实现X、Y、Z轴三个方位的数据采集。目前的三维模型快速制造系统中，采用扫描仪对待制造模型的数据进行扫描，然后通过三维打印机成型。由于单个扫描仪的扫描范围有限，对待制造模型进行扫描时需要操作人员手持移动扫描仪对各个部位进行扫描，另外一种方式是通过多点固定不动的扫描仪实现对扫描位置的全覆盖，手持式扫描仪由于需要操作人员亲自移动，而扫描过程对于移动距离和速度等有一定要求，对操作人员的经验依赖度较高，通常扫描失败率高且扫描时间较长。对于固定式的扫描仪，虽然满足了扫描要求，但是其安装移动不方便且需要多台扫描仪配合工作，成本较高。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种三维扫描调节装置，采用一台扫描仪就可以完成待制造模型的扫描，扫描速度快、精度高，扫描成本低。

本实用新型提供的一种三维扫描调节装置，包括上环形导轨、下环形导轨、直线导轨、升降机构、支撑块和扫描仪，在下环形导轨上设置有可绕其做圆周运动的第一滑块，第一滑块与第一驱动机构连接，升降机构设置在第一滑块上并与下环形导轨所在平面垂直，在上环形导轨上设置有可绕其做圆周运动的第二滑块，第二滑块位于上环形导轨下方，第二滑块与第二驱动机构连接，扫描仪通过转轴安装在第二滑块上；直线导轨位于上环形导轨上方，直线导轨沿上环形导轨直径方向设置，上环形导轨可沿直线导轨移动；直线导轨通过支撑块与升降机构连接。

优选地，升降机构采用电动升降杆或气动升降杆或液压升降杆。

优选地，第一驱动机构、第二驱动机构结构相同，包括设置在相应导轨上的滑轨和设置在相应滑块上的电机，在电机的输出轴上设置与滑轨匹配的行走轮，电机驱动行走轮转动从而驱动相应的滑块沿着相应的导轨做圆周运动。

优选地，在下环形导轨的上设有与第一滑块对应设置的上环形滑轨，在上环形导轨的下侧设有与第二滑块对应设置的下环形滑轨。

本实用新型提供的一种三维扫描调节装置，第一滑块可绕下环形导轨做圆周运动，第二滑块可绕上环形导轨做圆周运动，同时上环形导轨可沿直线导轨移动，直线导轨一端通过支撑块与升降机构连接，升降机构设置在第一滑块，扫描仪通过转轴设置在第二滑块，只需要一台扫描仪即可完成待制造模型的三维扫描，扫描成本低；同时还可以方便控制扫描距离，扫描速度快、精度高，而且扫描仪能够返回丢失目标的位置重新开始扫描，提升扫描成功率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三维扫描调节装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本实用新型提出的一种三维扫描调节装置的结构示意图。

参照图1，本实用新型提出的一种三维扫描调节装置，包括上环形导轨2、下环形导轨1、直线导轨8、升降机构4、支撑块5和扫描仪7，在下环形导轨1上设置有可绕其做圆周运动的第一滑块3，第一滑块3与第一驱动机构连接，第一驱动机构包括设置在下环形导轨1上的上环形滑轨和设置在第一滑块3上的电机，电机采用伺服电机，在电机的输出轴上设置与上环形滑轨匹配的行走轮，电机驱动行走轮转动从而驱动第一滑块3沿着下环形导轨1做圆周运动。本实施例中采用伺服电机保证第一滑块3运转的连续性并且在快速运转的情况下精确定位。

升降机构4设置在第一滑块3上并与下环形导轨1所在平面垂直，在本实施例中，升降机构4采用电动升降杆，有效的控制上环形导轨2的升降高度，在上环形导轨2上设置有可绕其做圆周运动的第二滑块6，第二滑块6位于上环形导轨2下方，第二滑块6与第二驱动机构连接，第二驱动机构与第一驱动机构结构相同，详细结构参见上述描述；扫描仪7通过转轴9安装在第二滑块6上。

直线导轨8位于上环形导轨2上方，直线导轨8沿上环形导轨2直径方向设置，上环形导轨2可沿直线导轨8移动，在本实施例中，上环形导轨2通过丝杠结构与伺服电机的输出轴在直线导轨8上做直线运动；直线导轨8通过支撑块5与升降机构4连接。

本实用新型只需要一台扫描仪即可完成待制造模型的三维扫描，扫描成本低；而且可以通过第一滑块3、第二滑块6、升降机构4、直线导轨8来扫描距离，扫描速度快、精度高，而且扫描仪能够返回丢失目标的位置重新开始扫描，提升扫描成功率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。