[实用新型]人机并行的电制动助力器系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种人机并行的电制动助力器系统及其控制方法。

背景技术

制动助力器是为了减轻驾驶员踏板力量，使得制动过程更加快速省力的装置。目前广泛应用的制动助力器是真空助力器，真空助力器产生的制动助力是通过机械结构将驾驶员的制动意图转化为真空制动助力。

真空助力器的真空来源一般是来自于汽车发动机进气歧管，如果将其应用于混合动力或电动汽车，由于真空来源不足，则需要再配备一真空泵。如果不配备真空泵，还可以直接利用电来进行制动助力。目前博世、日产采用的是利用助力电机来进行助力的方案，其主要是以电机增力，利用踏板推杆绝对位移(或模拟室压力)进行分析计算从而控制助力电机。然而这种方式结构复杂，且对于控制系统要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本实用新型提供一种人机并行的电制动助力器系统。该人机并行的电制动助力器系统可以解决以往技术中结构复杂，控制繁琐响应时间比较慢或者需要另行配设真空泵的技术问题。

有鉴于此，本实用新型的实施例提出一种人机并行的电制动助力器系统，该人机并行的电制动助力器系统包括：踏板推杆，所述踏板推杆由制动踏板带动；助力柱塞，用于承受制动助力或者踏板推杆推力；位移传感器，所述位移传感器安装在所述助力柱塞上，用于检测所述踏板推杆和所述助力柱塞相对位移；活塞推杆，所述活塞推杆与所述助力柱塞固连，用于带动第一制动活塞；助力电机，所述助力电机连接在所述活塞推杆的一端，用于增加或减少助力；第一制动活塞，所述第一制动活塞连接在所述活塞推杆的另一端，所述第一制动活塞收纳在制动主缸内；控制器，所述控制器根据所述位移传感器的检测结果控制所述助力电机，以改变所述制动主缸内压力，以对车辆的制动进行 控制。

根据本实用新型的人机并行的电制动助力器系统通过位移传感器的检测结果控制助力电机以改变制动主缸压力，具有响应快，结构简单等优点。

在本实用新型的实施例中，所述踏板推杆和所述助力柱塞的相对位置包括：助力段、保持段和回位段，当所述位移传感器的检测结果为所述踏板推杆在所述助力段时，所述控制器控制所述助力电机正向旋转增加助力，以对所述车辆进行制动。

在本实用新型的实施例中，当所述位移传感器的检测结果为所述踏板推杆在所述保持段时，所述控制器停止转动所述助力电机，以保持助力。

在本实用新型的实施例中，当所述位移传感器的检测结果为所述踏板推杆在所述回位段时，所述控制器反向旋转所述助力电机减少助力，以对所述车辆进行制动。

在本实用新型的实施例中，所述控制器采用再生制动进行制动控制时，所述人机并行的电制动助力器系统还包括连通所述制动主缸和调整容积室的调整阀，所述控制器通过开闭所述调整阀将所述制动主缸内的多余制动液流入到所述调整容积室。

在本实用新型的实施例中，所述控制器根据所述活塞推杆的行程和能量回收比实时计算得到所述制动主缸的所需压力，当所述制动主缸内的压力大于所述所需压力时，打开所述调整阀将多余的制动液压流入到所述调整容积室。

本实用新型的实施例中，所述助力柱塞与所述活塞推杆固连，或者采用弹簧阻尼连接。

有鉴于此，本实用新型的另一实施例提出一种人机并行的电制动助力器系统的控制方法，所述人机并行的电制动助力器系统包括，踏板推杆、用于承受制动助力或者踏板推杆推力助力柱塞、与所述助力柱塞固连的活塞推杆、用于增加或减少助力的助力电机，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：检测所述踏板推杆和所述助力柱塞相对位置，其中所述相对位置包括：助力段、保持段和回位段；所述踏板推杆在所述助力段时，正向旋转所述助力电机以增加助力，以对车辆的制动进行控制。

根据本实用新型的人机并行的电制动助力器系统的控制方法通过位移传感器的检测结果控制助力电机以改变制动主缸压力，具有响应快，结构简单等优点。

在本实用新型的实施例中，所述方法还包括：所述踏板推杆在所述保持段时，停止转动所述助力电机，以保持助力；所述踏板推杆在所述回位段时，所述控制器反向旋转所述助力电机减少助力，以对车辆的制动进行控制。

在本实用新型的实施例中，所述人机并行的电制动助力器系统采用再生制动进行制动控制时，所述控制方法还包括：根据所述活塞推杆的行程和能量回收比实时计算得到 制动主缸的所需压力；当所述制动主缸内的压力大于所述所需压力时，打开调整阀将多余的制动液压流入到调整容积室。