[实用新型]五轴三维扫描装置

权利要求书

1.一种五轴三维扫描装置，其特征在于，包括框架和五轴操作系统；所述五轴操作系统包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一旋转轴、第二旋转轴、三维测量头部和载物台，

其中所述第一导轨水平地固定在所述框架的顶部；

所述第二导轨水平且正交地设置在所述第一导轨的下方并可移动地连接在所述第一导轨上以便所述第二导轨在所述第一导轨的下方沿所述第一导轨移动；

所述三维测量头部设置在所述第二导轨的下方并可移动地连接在所述第二导轨上以便所述三维测量头部在所述第二导轨的下方沿所述第二导轨移动；

所述第三导轨设置在第二导轨的下方并且竖直地固定在所述框架的底部；

所述第一旋转轴正交地且可移动地连接在所述第三导轨上以便所述第一旋转轴能够沿所述第三导轨移动；

所述第二旋转轴垂直于所述第一旋转轴并固定在所述第一旋转轴上以便所述第一旋转轴带动所述第二旋转轴旋转；

所述载物台固定在所述第二旋转轴上以便所述第二旋转轴带动所述载物台旋转。

2.如权利要求1所述的五轴三维扫描装置，其特征在于，所述第一旋转轴垂直于或平行于所述第二导轨沿所述第一导轨移动的方向。

3.如权利要求1所述的五轴三维扫描装置，其特征在于，所述第一旋转轴通过悬臂可移动地连接在所述第三导轨上。

4.如权利要求1所述的五轴三维扫描装置，其特征在于，所述第二旋转轴通过悬臂固定在所述第一旋转轴上。

5.如权利要求1-4中任一项所述的五轴三维扫描装置，其特征在于，所述框架为矩形框架结构，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一旋转轴、第二旋转轴、三维测量头和载物台均设置在所述框架限定的空间内。

6.如权利要求1-4中任一项所述的五轴三维扫描装置，其特征在于，

所述第一导轨设有第一伺服马达以驱动第二导轨沿所述第一导轨左右移动；

所述第二导轨设有第二伺服马达以驱动所述三维测量头部沿所述第二导轨前后移动；

所述第三导轨设有第三伺服马达以驱动所述第一旋转轴沿所述第三导轨上下移动；

所述第一旋转轴设有第四伺服马达以驱动所述第二旋转轴绕所述第一旋转轴旋转；

所述第二旋转轴设有第五伺服马达以驱动所述载物台绕所述第二旋转轴旋转。

7.如权利要求1-4中任一项所述的五轴三维扫描装置，其特征在于，还包括监测模块和控制模块，所述监测模块用于监测所述三维测量头部和所述载物台以获取其位置和位移信息，所述控制模块根据工作指令和所述监测模块获取的位置和位移信息控制所述五轴操作系统以移动所述三维测量头部和所述载物台。

8.如权利要求1-4中任一项所述的五轴三维扫描装置，其特征在于，所述三维测量头部包括投影仪和光学相机。

9.如权利要求1-4中任一项所述的五轴三维扫描装置，其特征在于，还包括辅助照明系统用于所述载物台上被测物体的辅助照明。