[实用新型]一种翻转夹瓶机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翻转冲瓶机的翻转夹瓶机械手，属于灌装机械技术领域。

背景技术

目前在冲瓶技术领域所使用的翻转冲瓶机上, 普遍使用的翻转夹瓶机械手是采用相对运动的长手臂和短手臂通过铰轴转动来实现开合，长手臂的尾端装有一个尼龙滚轮，两手臂之间装有压簧及同步啮合齿轮，通过固定的凸轮机构与尼龙滚轮接触，从而对瓶子的夹持与释放，由于洗瓶过程中夹瓶机械手与固定凸轮高速频繁转动接触，从而影响尼龙同步啮合齿轮的磨损，久而久之很难保证平行啮合、出现错位夹瓶不牢固，中间压簧始终处于作用力的状态，受力大，使用寿命，缓冲耐压垫易损坏，喷咀采用与固定座焊接结构，清洗难度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹瓶牢固、持瓶平稳、使用寿命长的翻转夹瓶机械手。

为了解决上述问题，本实用新型提供的方案是：

一种翻转夹瓶机械手，包括翻转支架，翻转支架上转动连接有呈钳式结构的长手臂和短手臂，长手臂和短手臂固定在翻转座上并可随翻转座进行翻转。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述长手臂的后端连接有用于控制长手臂和短手臂之间张合角度的控制装置。

进一步优化：长手臂和短手臂与翻转支架之间分别两个铰轴转动连接，长手臂和短手臂之间靠近铰轴的位置设置有相互啮合的啮合齿轮。保证了长手臂和短手臂的平行啮合的同步性、稳定性。

进一步优化：长手臂和短手臂之间还安装有拉簧，用于实现对瓶子的夹持与释放。

进一步优化：翻转支架的上部连接有固定座，在固定座上安装有喷咀。喷咀采用螺纹直联式，安装、清洗方便。

进一步优化：长手臂的前端和短手臂的前端相对的位置分别安装有耐磨橡胶材料制成的夹瓶块，所述长手臂的前端和短手臂的前端分别铸有导向槽，用于安装夹瓶块，使得夹瓶块的安装更加方便，可靠。

进一步优化：翻转座远离长手臂和短手臂的一端连接有Y型导体，Y型导体用销轴安装在翻转座上，Y形导体还卡在翻转导轨上。

进一步优化：所述控制装置包括设置在长手臂和短手臂后侧的固定齿轮，所述长手臂的尾端靠向短手臂一侧延伸并安装有可与固定齿轮传动连接的转动滚轮，这样使得长手臂的力臂距离加大，角度合理，开合角度大，适用范围广。

本实用新型采用上述方案，长手臂和短手臂之间啮合齿轮的设置，使得长手臂和短手臂不受磨损的影响使平行啮合，对称性好，动作可靠，加工方便。在长手臂的尾端设置转动滚轮，使得长手臂的角度更加合理，力臂更大，长手臂与短手臂张开角度更大，适用范围更广，滚轮镶有轴套运转更佳流畅，磨损阻力更小，使用寿命更长。综合上述，本实用新型具有夹瓶牢固，持瓶平稳，使用寿命长的优点。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例的结构示意图；

附图2是本实用新型实施例中长手臂和短手臂的组合结构示意图。

图中：1-翻转支架；2-铰轴；3-转套；4-耐磨垫；5-长手臂；6-短手臂；7-拉簧；8-滚轮；9-夹瓶块；10-翻转座；11-Y形导体；12-销轴；13-喷咀；14-翻转导轨；15-固定座；16-固定凸轮；17-导向槽；18-啮合齿轮。

具体实施方式

 实施例，如图1、图2所示,一种翻转夹瓶机械手，包括翻转支架1，翻转支架1上通过两个铰轴2分别转动连接有呈钳式结构的长手臂5和短手臂6，长手臂5和短手臂6固定在翻转座10上并可随翻转座10进行翻转。

所述长手臂5的后端连接有用于控制长手臂5和短手臂6之间张合角度的控制装置。

长手臂5和短手臂6之间靠近铰轴2的位置设置有相互啮合的啮合齿轮18，

保证了长手臂5和短手臂6的平行啮合的同步性、稳定性。

长手臂5和短手臂6之间还安装有拉簧7，用于实现对瓶子的夹持与释放。

所述铰轴2与长手臂5或短手臂6之间分别通过转套3和耐磨垫4转动连接。

翻转支架1的上部连接有固定座15，在固定座15上安装有喷咀13。喷咀13采用螺纹直联式，安装、清洗方便。

长手臂5的前端和短手臂6的前端相对的位置分别安装有耐磨橡胶材料制成的夹瓶块9，所述长手臂5的前端和短手臂6的前端分别铸有导向槽17，用于安装夹瓶块9，使得夹瓶块9的安装更加方便，可靠。

夹瓶块9采用耐磨橡胶材料制成，具有抗腐蚀、抗氧化，使用寿命长，对瓶子磨损小的优点。