[实用新型]三轮车用机械抓斗总成

权利要求书

1.三轮车用机械抓斗总成，包括机械抓斗总成，其特征在于：所述机械抓斗总成包括基座、回转机构、回转架、内臂、第一变幅油缸、第二变幅油缸、外臂及机构抓斗，所述基座的四周位置分别设有锁槽，所述回转机构锁设于基座上，所述回转架锁设于回转机构上方，所述内臂的下部与回转架的上端铰接，所述第一变幅油缸的缸体与回转架的下部一侧铰接，第一变幅油缸的活塞杆与内臂靠近回转架的那一端连接，所述外臂的一端与内臂的自由端铰接，所述内臂的上部自由端两侧分别铰接有三角连杆，所述外臂与内臂铰接的那一自由端的两侧还分别铰接有翻转连杆，所述各翻转连杆的另一自由端分别与各三角连杆自由端铰接，所述第二变幅油缸的缸体与内臂的下部自由端连接，所述第二变幅油缸的活塞杆与三角连杆的下部三角端铰接，所述外臂内部还通过伸缩装置可伸缩的设有抓斗连接杆，所述抓斗连接杆的自由端上通过连接座活动铰接有机械抓斗。

2.根据权利要求1所述的三轮车用机械抓斗总成，其特征在于：所述基座由第一底板与第二底板间隔设置而成，第一底板与第二底板之间设有连接座，所述回转机构锁设于基座的连接座上,所述第一底板的两侧还分别可收放的设有当抓斗在作业时可以着地支撑提高抓斗作业平稳性的基座支腿总成。

3.根据权利要求2所述的三轮车用机械抓斗总成，其特征在于：所述各基座支腿总成分别包括支腿油缸、支腿架及止脚盘，所述第一底板的两侧分别设有三角油缸座，所述支腿油缸的缸体设于三角油缸座的上角上，所述支腿架的一端铰接于三角油缸座下角上，所述支腿油缸的活塞杆通过支座与支腿架的另一端连接，所述止脚盘设于支腿架远离三角油缸座的那一端下方。

4.根据权利要求1所述的三轮车用机械抓斗总成，其特征在于：所述回转机构包括回转座、回转电机、蜗轮及蜗杆，所述回转座锁设于基座的连接座上，所述回转电机设于回转座的一侧，蜗杆与回转电机传动连接，所述蜗轮可转动的设于回转座内，蜗轮与蜗杆啮合传动连接，所述回转架锁设于蜗轮上。

5.根据权利要求1所述的三轮车用机械抓斗总成，其特征在于：所述机械抓斗包括旋转马达、抓斗连接架、抓斗油缸、左斗体与右斗体，所述旋转马达的顶部通过销轴与抓斗连接杆的连接座上下转动连接，所述抓斗连接架的上方与旋转马达的旋转轴连接，所述左斗体与右斗体分别可开启和闭合的设于抓斗连接架两侧，所述左斗体的上部设有左支撑轴，所述右斗体上部设有右支撑轴，所述左、右支撑轴上分别对应设有左、右三角油缸翻转座，所述抓斗油缸的缸体通过销轴与左三角油缸翻转座相连，所述抓斗油缸的活塞杆通过销轴与右三角油缸翻转座相连。

6.根据权利要求5所述的三轮车用机械抓斗总成，其特征在于：所述机械抓斗还包括同步杆，所述左、右支撑轴还设有左、右三角同步杆翻转座，所述同步杆的一端与左三角同步杆翻转座的下角相连接，所述同步杆的另一端与右三角同步杆翻转座的上端连接。

7.根据权利要求5所述的三轮车用机械抓斗总成，其特征在于：所述左斗体与右斗体的下部圆弧形表面分别设有斗体底刃口板，所述斗体底刃口板上开有啮合齿。