[实用新型]有轨电动车辆减速器装置

权利要求书

1.一种有轨电动车辆减速器装置，包括底座、车辆内制动钳与外制动钳、电机和连杆传动机构，所述内制动钳与外制动钳分别与一大曲拐相连，所述连杆传动机构包括前连杆和后连杆，前连杆和后连杆铰接，后连杆还通过轴与底座活动连接，前连杆还与大曲拐铰接，其特征在于：所述有轨电动车辆减速器装置还包括传动连杆和将有轨电动车辆减速器装置在制动与缓解过程所产生的冲击及由于所述电机安装精度造成的振动不直接作用于电机轴的平移机构，平移机构固定在平移机构的安装座上，平移机构与电机之间传动连接，平移机构包括滑块、由电机驱动转动并且推动滑块移动的传动杆，传动连杆与滑块铰接，传动连杆还与连杆传动机构相铰接，

所述平移机构与传动连杆的作用是电机的驱动下使传动连杆与滑块运动方向的夹角在制动过程由大变小，靠近制动终点时角度最小，移动速度由快变慢，并且前连杆和后连杆连杆接近自锁状态，从而实现推力增大而制动终点自然减速的作用；所述连杆传动机构在接近或处于制动终点时通过传动连杆、平移机构将部分冲击力卸载到平移机构及其安装座上。

2.根据权利要求1所述有轨电动车辆减速器装置，其特征在于：所述前连杆和后连杆呈直线状态后电机断电，内制动钳与外制动钳呈保持制动位并锁闭状态；所述电机驱动所述平移机构与传动连杆解除前连杆和后连杆的直线状态后，连杆传动机构带动内制动钳与外制动钳动作，内制动钳与外制动钳下落，而后电机断电。

3.根据权利要求1所述有轨电动车辆减速器装置，其特征在于：所述传动连杆铰接在前连杆和后连杆之间的铰接处，前连杆、后连杆和传动连杆共用铰接轴；或者所述传动连杆铰接前连杆或后连杆上。

4.根据权利要求1所述有轨电动车辆减速器装置，其特征在于：所述平移机构上设有编码器测速装置。

5.根据权利要求1所述有轨电动车辆减速器装置，其特征在于：所述传动杆为丝杆，平移机构为滚珠丝杆机构，平移机构与电机之间柔性连接。

6.根据权利要求5所述有轨电动车辆减速器装置，其特征在于：所述传动杆与电机之间皮带连接。