[实用新型]一种全自动接砖卸砖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及建材生产机械领域，尤其是涉及一种全自动接砖卸砖机。

背景技术

随着我国近年来基础建设的大面积开展，房地产业如火如荼，工业化的提高以及我国所面临的人口结构问题，导致许多企业面临员工严重不足的问题。目前国内许多生产线尤其是先进工艺的隧道窑生产线由于出砖人员不足而严重影响着产能的释放、质量的提高，最终影响了成本甚至演变为企业的生存问题。为此，砖瓦机械设备厂家面对这个现实，在不遗余力的进行研究、创新。众所周知，卸砖设备并非没有，比如卸砖机、机械手，已经在一些企业中得到使用，但是效果并不是很理想，性价比并不是很高。我们国内的砖瓦机械设备厂家在保证质量的前提下更注重产量，因为国内“砖”属于低附加值的产品，只能靠提高产量达到提高效益的目的，这就涉及到卸砖机或机械手如何与中国砖瓦行业的特点相结合，通过研究、创新采用一种操作简便、经济实用的方式解决当前砖瓦行业面临的出砖困难的问题。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种结构简单、安全可靠、使用方便、成本低廉的全自动接砖卸砖机，实现设备功能与经济效益的最大化。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动接砖卸砖机，其特征在于：包括传送机构、倒砖机构和底座，所述传送机构和倒砖机构均包括电机、联动轴、减速器、传输托辊和分垛气缸，所述电机通过联动轴和减速器相连，所述减速器和传输托辊相连，所述传输托辊上设置有支撑板，所述支撑板两端设置有砖夹，所述砖夹铰接于支撑板上，所述支撑板下端设有卡槽，所述卡槽均与传输托辊、减速器相连；所述传送机构还包括红外线对中装置和机械手，所述机械手包括两个夹臂和机械手手爪，所述两个夹臂与机械手手爪之间通过铰接装置相连接；所述倒砖机构还包括第一过渡架、第二过渡架和第三过渡架，所述第一过渡架上设有红外线对中装置，所述第二过渡架上设有机械手，第三过渡架上设有红外线对中装置。

    作为本实用新型的一种改进，所述砖夹包括两个夹臂和夹板，所述两个夹臂与夹板之间通过铰接装置相连接，所述夹板上设置有夹板气缸，所述夹板气缸与分垛气缸相连。

    作为本实用新型的一种改进，所述的底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之间设有升降机构，所述升降机构铰接在上底座和下底座上，所述升降机构之间设有横连杆，所述升降机构通过横连杆相连接。

    作为本实用新型的一种改进，所述升降机构包括移动剪叉，所述移动剪叉之间通过活动螺栓相连接。

   由于采用了以上技术，本实用新型较现有技术相比，具有的有益效果如下：

1）本实用新型同时设有传送机构和倒砖机构，可以将放置不整齐或者正反方向放置错误的砖块调整过来，并按照客户规定的方向进行放置，从而使砖块堆放整齐，防止砖块因为放置不整齐而倾斜，甚至掉落到地上，以免砖块损坏；

2）本实用新型中的倒砖机构上依次红外线对中装置、机械手和红外线对中装置，可以将放置不整齐或者正反方向放置错误的砖块通过传送机构的机械手拿出来，放在倒砖机构上，并将放置不整齐或者正反方向放置错误的砖块重新放置整齐，并将放置整齐的砖块重新送入传送机构上；

3）本实用新型的底座上设有升降机构，可以根据砖块放置的高度自动调节底座的高度，可以适用不同高度的砖块接卸装置。

附图说明

图1是全自动接砖卸砖机的结构示意图；

图2是图1中倒转机构的俯视图；

图中：1、传送机构，2、底座，3、电机，4、联动轴，5、减速器，6、传输托辊，7、分垛气缸，8、支撑板，9、砖夹，10、卡槽，11、红外线对中装置，12、机械手，13、夹臂，14、机械手手爪，15、第一过渡架，16、第二过渡架，17、第三过渡架，18、夹板，19、夹板气缸，20、上底座，21、下底座，22、升降机构，23、横连杆，24、移动剪叉，25、活动螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型。