[实用新型]一种半自动电池电压内阻分选机

权利要求书

1.一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：包括机架、用于输送待测电池的送料机构、用于对待测电池的电压内阻进行测试的测试机构、用于将待测电池从送料机构移动至测试机构的第一机械手和第一传动机构、用于将测试后的电池分类的分选机构、以及用于将测试后的电池从测试机构移动至分选机构的第二机械手和第二传动机构，送料机构固定于机架的一侧，测试机构和分选机构均固定于机架的顶部，分选机构包括至少两个分选通道。

2.根据权利要求1所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：所述测试机构包括用于放置待测电池的测试垫块、以及用于对待测电池的电压内阻进行测试的内阻仪和测试探针，测试垫块固定于机架的顶部，测试探针设置于测试垫块上方的一侧，内阻仪与测试探针电连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：所述分选机构还包括进料口，进料口的后端设置有用于将测试后的电池推送至不同分选通道的气缸。

4.根据权利要求3所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：所述第一传动机构包括第一传送带和驱动第一传送带移动的第一电机，所述第一机械手固定于第一传送带。

5.根据权利要求4所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：所述机架的顶部固定有支架，所述第二传动机构设置于支架的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：所述第二传动机构包括第二传送带和驱动第二传送带移动的第二电机，所述第二机械手固定于第二传送带。

7.根据权利要求6所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：所述支架的顶部固定有导轨，导轨平行设置于所述第二传送带的下方，所述第二机械手与导轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手的底部均固定有真空吸盘。

9.根据权利要求7所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：还包括控制箱，所述第一电机、第二电机、第一机械手、第二机械手、气缸和测试探针分别与控制箱电连接。

10.根据权利要求9所述的一种半自动电池电压内阻分选机，其特征在于：还包括控制面板，控制面板与所述控制箱电连接。