[实用新型]扫刷系统和扫地车

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地车技术领域，特别是涉及一种扫刷系统和扫地车。

背景技术

扫地车是一种方便人们清扫地面的车辆，一般通过在车辆的前面设置扫刷部件达到清扫地面的目的。

目前的扫地车在作业的时候，操作人员需要一手控制方向盘，另外一手控制前方的扫刷部件，从而一边行驶一边清理目标垃圾；在扫地车行进的过程中，操作人员的视线需要始终注视着地面上的清理目标，因此操作人员很容易失去对车辆周围的关注，若周围存在大型障碍物或者行人，将很容易导致事故频发。

为了解决上述问题，相关技术中，往往使用摄像装置采集扫地车扫刷部件前方的视野并实时传输到操作人员操控台的显示装置上，让操作员的视野集中地保持在一定的范围内，但是即使如此，操作人员也需要一心两用，一边注视显示装置，同时控制扫刷部件扫刷地面；一边注视视野前方，同时控制扫地车行进。但是同时进行这两个动作的时候，操作人员一心二用，注意力不集中，往往对车辆周围关注度不够，也不能有效防止事故发生。

综上所述，如何增加扫地车行进过程中的安全性，防止事故发生成为目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种扫刷系统和扫地车，以减小车辆事故的发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，提出了一种扫刷系统，包括：地面信息传感装置；与所述地面信息传感装置电连接的处理控制器；与所述处理控制器电连接的扫刷头装置。

优选地，所述地面信息传感装置包括三维测量传感器、红外传感器和/或声波距离传感器。

优选地，所述处理控制器包括：与所述地面信息传感装置电连接的垃圾和障碍物识别模块；与所述垃圾和障碍物识别模块电连接的位置和形状计算模块；与所述位置和形状计算模块电连接的扫刷头装置控制模块；所述扫刷头装置控制模块与所述扫刷头装置电连接。

优选地，所述扫刷头装置包括：分别与所述处理控制器电连接的水平伸缩机构、扫刷头 机构和转动机构；其中，所述水平伸缩机构包括：油缸，所述油缸包括油缸缸体和活塞杆；所述活塞杆与所述扫刷头机构相连接，所述油缸缸体远离所述扫刷头机构的一端与扫地车本体通过转动机构相连；

所述扫刷头机构包括：与所述水平伸缩机构的活塞杆相连接的扫刷头支撑机构；设置于所述扫刷头支撑机构上底面的竖直伸缩装置；及固定于所述竖直伸缩装置上端的外推装置；环绕于所述外推装置的下底面设置的刷毛；所述刷毛覆盖所述扫刷头支撑机构，并与所述扫刷头支撑机构的边缘相接触。

优选地，所述扫刷头装置为多个，所述多个扫刷头装置通过活动连接件相连接。

优选地，所述地面信息传感系统设置在所述活动连接件正上方的转动机构上。

优选地，所述扫刷头装置控制模块与所述水平伸缩机构的每个油缸分别相连；所述扫刷头装置控制模块还与所述活动连接件相连；所述扫刷头装置控制模块还与所述竖直伸缩装置相连。

优选地，所述地面信息传感装置还包括扫地车车速测量传感器；所述处理控制器还包括与所述扫地车车速测量传感器相连的扫地车车速测量模块；所述扫地车车速测量模块还与所述扫刷头装置控制模块相连。

优选地，所述扫刷头机构还包括：包裹所述外推装置、所述竖直伸缩装置和所述扫刷头支撑机构的扫刷头外壳，所述扫刷头外壳的上底面与下底面为中空结构。

根据本实用新型的第二方面，还提出了一种扫地车，包括：扫地车本体；以及

如上述任一项技术方案中所述的扫刷系统；所述扫刷系统的扫刷头装置设置在所述扫地车本体的前方下部、并与所述扫地车本体活动连接。

本实用新型所述的扫刷系统的工作过程如下：

地面信息传感装置采集地面信息，并将地面信息传递给与所述地面信息传感装置电连接的处理控制器，处理控制器根据地面信息传感装置发送的地面信息，判断地面上是否存在垃圾和/或障碍物，若地面上存在垃圾和/或障碍，则控制扫刷头装置以扫刷地面上的垃圾和/或避开地面上的障碍物。

由以上工作过程可知，本实用新型提供的扫刷系统，能够自动进行扫刷工作，使得扫刷工作与扫地车行驶工作相分离，进而能够使得操作人员只负责进行扫地车行驶工作，有效防止了事故发生。

附图说明