[实用新型]产品色彩设计效果与实物色质用户感知等效阈值测试仪器

权利要求书

1.一种产品色彩设计效果与实物色质用户感知等效阈值测试仪器，其特征在于：包括测试终端、色板箱、设置于色板箱中的多块平行设置的色板和沿水平纵向将被选中的色板推出色板箱的执行机构，所述测试终端的控制输出端与所述执行机构的控制输入端通过有线或无线的方式连接。

2.根据权利要求1所述的产品色彩设计效果与实物色质用户感知等效阈值测试仪器，其特征在于：所述执行机构包括控制器、用于夹持色板的机器爪、用于驱动所述机器爪沿水平横向往复运动的横向驱动机构和用于驱动横向驱动机构沿水平纵向往复运动的纵向驱动机构，所述控制器的输入端作为执行机构的控制输入端，控制器的输出端为三个且分别与机器爪、横向驱动机构和纵向驱动机构的控制输入端一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的产品色彩设计效果与实物色质用户感知等效阈值测试仪器，其特征在于：所述纵向驱动机构包括两个水平对称设置的纵向直线电机，所述横向驱动机构包括设置于所述两个纵向直线电机之间的横向直线电机，所述横向直线电机的定子两端分别固定设置于两个纵向直线电机的动子上，所述机器爪固定设置于所述横向直线电机动子上，所述横向直线电机还包括用于稳定横向直线电机动子的导向杆，所述导向杆穿过横向直线电机动子并与横向直线电机动子滑动配合。

4.根据权利要求3所述的产品色彩设计效果与实物色质用户感知等效阈值测试仪器，其特征在于：所述导向杆为两根且沿水平方向设置于横向直线电机定子的两边。

5.根据权利要求4所述的产品色彩设计效果与实物色质用户感知等效阈值测试仪器，其特征在于：所述色板箱箱底上表面沿水平纵向设置导向槽，所述导向槽为多条且与所述色板一一对应。

6.根据权利要求5所述的产品色彩设计效果与实物色质用户感知等效阈值测试仪器，其特征在于：所述导向槽内设置有用于减小所述色板与色板箱之间摩擦力的滚珠。

7.根据权利要求6所述的产品色彩设计效果与实物色质用户感知等效阈值测试仪器，其特征在于：所述纵向直线电机和横向直线电机均为Servo Shaft25系列管状直线电机。

8.根据权利要求7所述的产品色彩设计效果与实物色质用户感知等效阈值测试仪器，其特征在于：所述测试终端的控制输出端与所述执行机构的控制输入端通过蓝牙的方式连接。