[实用新型]基于手势控制的球型机器人

权利要求书

1.基于手势控制的球型机器人，其特征在于，所述球型机器人包括传感器模块、无线传输模块、手势控制模块、主控模块、动力模块、开关模块、灯光模块、音乐模块、电源模块、驱动模块、稳压模块；其中，

传感器模块，用于将物体的空间位置变化转换为电信号；

无线传输模块，用于无线数据传输，实现球内的中央处理器和手势控制模块中央处理器之间的通讯；

手势控制模块，用于将所述传感器模块检测到的手势变化信号，通过所述无线传输模块将该信号传输给球内中央处理器，实现人球互动；

主控模块，用于接收所述传感器模块检测到的信号和所述手势控制模块发出的信号，处理相关信号，控制灯光模块，音乐模块和动力模块；

动力模块，用于为球体各个方向的运动提供动力，执行所述主控模块传输的控制信号；

开关模块，用于控制整个系统电路的通断，所述开关模块由自锁拨动开关构成，通过引线接至球内壁的槽孔上；

灯光模块，用于接收球内主控模块发送的控制信号来调节灯光闪烁；

音乐模块，用于接收球内主控模块发送的控制信号来控制音乐的播放；

电源模块，用于为主控模块、开关模块、动力模块、无线传输模块、手势控制模块、传感器模块供电；

驱动模块，用于为电机提供电流，使电机达到一定的转速；

稳压模块，用于将电源模块电压转换为5V与3.3V电压，为主控模块、动力模块、无线传输模块、手势控制模块、驱动模块、传感器模块、音乐模块、灯光模块供电。

2.根据权利要求1所述的手势控制的球型机器人，其特征在于，所述主控模块由单片机组成。

3.根据权利要求1所述的手势控制的球型机器人，其特征在于，所述动力模块由控制转向的电机模块、控制平衡的电机模块、控制前进的电机模块构成。

4.根据权利要求3所述的手势控制的球型机器人，其特征在于，所述控制前进的电机模块包括前进电机、前进电机套、摆杆、摆锤；其中，

前进电机安装于前进电机套内，前进电机轴与摆杆相连，摆杆与摆锤相连，从而通过电机的转动可以实现球的前进或后退。

5.根据权利要求4所述的手势控制的球型机器人，其特征在于，所述控制转向的电机模块包括转向电机、滑块、滑槽、转向电机套；其中，

滑槽位于所述前进电机套内，滑块放置于滑槽内，并可在滑槽内滑动；

转向电机安装于转向电机套内，转向电机轴与滑块固连在一起，从而通过电机的转动可以实现球的转向。

6.根据权利要求4所述的手势控制的球型机器人，其特征在于，所述控制平衡的电机模块包括平衡电机、平衡电机套、齿条、挡板、齿轮；其中，

齿条放置于前进电机套内，挡板放置于前进电机套内，齿轮放置于齿条与挡板之间，并可以沿齿条前进或后退；

平衡电机安装于平衡电机套内，平衡电机轴与齿轮固连在一起，从而通过电机的转动可以实现球的平衡运动。

7.根据权利要求1所述的手势控制的球型机器人，其特征在于，所述开关模块由自锁拨动开关构成，通过引线接至球内壁的槽孔上，控制整个系统电路的通断。

8.根据权利要求1所述的手势控制的球型机器人，其特征在于，所述无线传输模块为无线通讯模块。

9.根据权利要求1所述的手势控制的球型机器人，其特征在于，所述传感器模块为用于检测姿态的传感器模块。