[实用新型]一种工件分拣控制系统

权利要求书

1.一种工件分拣控制系统，包括供料机构、一段传送带、二段传送带和控制系统，所述二段传送带的首端与一段传送带的边缘一端连接，二段传送带的尾端延伸至与一段传送带不同的方向；其特征在于：所述二段传送带的底部设有用于称量大、中、小工件重量的动态称重传感器，所述二段传送带的边缘且位于动态称重传感器的后方依次间隔排布有小工件到位光电开关、中工件到位光电开关以及与小工件到位光电开关相对应的小工件推出机构和与中工件到位光电开关相对应的中工件推出机构；所述二段传送带的尾端设有大工件到位光电开关。

2.根据权利要求1所述的工件分拣控制系统，其特征在于：所述一段传送带与二段传送带的连接处一侧设有第一推出机构和第一光电开关，所述第一推出机构的前方设有接近开关；所述一段传送带的尾端设有第二光电开关。

3.根据权利要求2所述的工件分拣控制系统，其特征在于：所述一段传送带和二段传送带的底部均安装有一段传送带电机和二段传送带电机，所述一段传送带电机的输入端连接第一变频器，二段传送带电机的输入端连接第二变频器。

4.根据权利要求3所述的工件分拣控制系统，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端连接所述动态称重传感器、小工件到位光电开关、中工件到位光电开关、大工件到位光电开关、第一光电开关、第二光电开关和接近开关；所述PLC控制器的输出端连接小工件推出机构、中工件推出机构、第一推出机构、第一变频器和第二变频器。

5.根据权利要求4所述的工件分拣控制系统，其特征在于：还包括与PLC控制器分别连接的按钮单元、指示灯单元、报警单元和显示单元；所述按钮单元用于控制整机的启停以及一段传送带、二段传送带和供料机构的启停；所述指示灯单元用于指示一段传送带和二段传送带的运行状态以及不同尺寸工件的检测状态；所述报警单元用于对全部工件是否检测完成进行报警提示；所述显示单元用于输入小工件、中工件和大工件的重量范围并显示重量值。

6.根据权利要求2~5任一项所述的工件分拣控制系统，其特征在于：所述接近开关为电感式接近开关，用于区分金属工件和非金属工件。

7.根据权利要求2~5任一项所述的工件分拣控制系统，其特征在于：所述小工件推出机构、中工件推出机构和第一推出机构为气缸或机械抓手。

8.根据权利要求1~5任一项所述的工件分拣控制系统，其特征在于：所述一段传送带与二段传送带垂直连接。