[实用新型]一种新式的轻型机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂。

背景技术

目前，在工业应用中，对采用机械手移动物品的应用，总是期望提供快速、结构简单、重量轻巧并且具备足够适当性能的机械手。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轻型机械臂，其既质量轻又坚固。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种新式的轻型机械臂，其特征在于所述机械臂为采用金属板通过螺丝直接连接形成的拼接式框架结构。

进一步地，构成所述机械臂的金属板的侧边具有连接榫和凹槽；并由连接榫和凹槽插接再由螺丝直接连接进行拼接的金属板而形成所述拼接式框架结构。

为解决上述技术问题，本实用新型还可采用以下技术方案：

一种新式的轻型机械臂，包括转动连接的第一机械臂和第二机械臂，其中，其特征在于所述第一机械臂为采用金属板通过螺丝直接连接形成的拼接式框架结构；所述第二机械臂也为由金属板连接构成的拼接式框架结构，

进一步地，构成第一支撑活动臂的金属板的侧边具有连接榫和凹槽；并由连接榫和凹槽插接再由螺丝直接连接进行拼接的金属板而形成所述拼接式框架结构。

进一步地，构成第二支撑活动臂的金属板包括分处第二支撑活动臂两侧的侧板，以及连接两侧侧板的中间加强板。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型所提供的机械臂重量轻、强度高，使应用本实用新型的机械手动作灵敏、能耗低。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例从一个角度观察的示意图。

图2为本实用新型所提供的实施例从另一个角度观察的示意图。

图3为本实用新型所提供的实施例的爆炸图。

具体实施方式

参照附图。图1、2为应用本实用新型的机械手，包括安装座100、执行机构安装座200、可转动地连接的第一支撑活动臂1和第二支撑活动臂2、连杆机构，执行机构安装座200可转动地安装在第二支撑活动臂2的末端。

所述安装座100为具有底板101的支撑座，第一支撑活动臂1连接在所述安装座100的上部。底板101可以设置各种布置方式的连接孔，安装座100可以使整个机械手悬挂在支架上，顶部、也可安装在墙上，安装在地上或者平台上等等，适用范围广。

所述机械手中设有第一动力装置301和第二动力装置302，它们均为电机，均安装在安装座100上。

所述第一支撑活动臂1为采用金属板用螺丝直接连接形成的拼接式框架结构，附图标号3为螺丝孔。构成第一支撑活动臂的金属板的侧边具有连接榫31和凹槽32；并由连接榫31和凹槽32插接再由螺丝直接连接进行拼接的金属板而形成所述拼接式框架结构。

所述第二支撑活动臂2也为由金属板连接构成的拼接式框架结构。构成第二支撑活动臂的金属板包括分处第二支撑活动臂两侧的侧板21、22，以及连接两侧侧板的中间加强板23。

采用本实用新型机械臂结构的支撑活动臂能起到活动和支撑的作用，机械手中的执行机构和连接部件都能承重在上面，采用上述加强结构，可以有效地增加刚度，同时又可以节省材料，减轻自身的负载。