[实用新型]一种多级谐波减速器的驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动自行车驱动器领域，特别是指一种多级谐波减速器的驱动装置。

背景技术

目前，国内主要的电动自行车生产厂商，均使用铅酸电池，将直流电机后置，纯电力驱动，其主要的缺点就是电池的污染严重、后期处理困难，污染环境；其次由于直驱式驱动，使得电机的工况很差；最后一个缺点就是搬运笨重。

到现在为止，无论是国内市场，还是国际市场，所使用的电动自行车几乎全部采用铅酸电池作为动力源，电机采用后置式安装，普遍存在的问题是这种电动自行车笨重，搬起来非常不方便；电池的污染严重，废电池的回收以及后续处理非常麻烦，极大的危害环境。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种整体结构紧凑、体积小、分量轻、效率高、工艺性好，成本低并且实现两级减速的多级谐波减速器的驱动装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的一种多级谐波减速器的驱动装置，其包括壳体、输入轴、与输入轴同轴连接的电机、第一级谐波减速器和第二级谐波减速器；所述第一级谐波减速器和第二级谐波减速器配合连接设置在壳体内部的腔体内；所述第一级谐波减速器包括第一级刚轮、第一级柔轮和第一级波发生器，所述第一级刚轮与所述壳体相连接，所述第一级刚轮套于所述第一级柔轮外并与第一级柔轮内啮合，所述第一级波发生器位于第一级柔轮的开口端内并与所述输入轴连接，所述第一级柔轮的另一端的直径向轴心收缩并延伸形成第一连接部；所述第二级谐波减速器包括第二级刚轮、第二级柔轮和第二级波发生器，所述第二级刚轮与所述壳体相连接，所述第二级刚轮套于所述第二级柔轮外并与第二级柔轮内啮合，所述第二级波发生器位于第二级柔轮内，所述第二级波发生器与驱动其转动的所述第一连接部相连接；所述壳体上设置有散热孔并且与腔体相贯通；所述散热孔位置处设置有温控报警装置。

作为优选，所述散热孔内置有过滤网。

作为优选，所述多级谐波减速器的驱动装置还包括消音机构；所述消音机构设置在第二级谐波减速器的下端并且设置在壳体相配合。

本实用新型的一种多级谐波减速器的驱动装置，其整体结构紧凑、体积小、分量轻、效率高、工艺性好，成本低并且实现两级减速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多级谐波减速器的驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：本实用新型的技术方案是这样实现的一种多级谐波减速器的驱动装置，其包括壳体5、输入轴3、与输入轴3同轴连接的电机14、第一级谐波减速器1和第二级谐波减速器2；所述第一级谐波减速器1和第二级谐波减速器2配合连接并且设置在壳体5内部的腔体51内；所述第一级谐波减速器1包括第一级刚轮7、第一级柔轮8和第一级波发生器6，所述第一级刚轮7与所述壳体5相连接，所述第一级刚轮7套于所述第一级柔轮8外并与第一级柔轮8内啮合，所述第一级波发生器6位于第一级柔轮8的开口端内并与所述输入轴3连接，所述第一级柔轮8的另一端的直径向轴心收缩并延伸形成第一连接部15；所述第二级谐波减速器2包括第二级刚轮10、第二级柔轮11和第二级波发生器9，所述第二级刚轮10与所述壳体5相连接，所述第二级刚轮10套于所述第二级柔轮11外并与第二级柔轮11内啮合，所述第二级波发生器9位于第二级柔轮11内，所述第二级波发生器9与驱动其转动的所述第一连接部15相连接；所述壳体5上设置有散热孔4并且与腔体51相贯通；所述散热孔4位置处设置有温控报警装置13，所述散热孔4内置有过滤网41。

上述的一种多级谐波减速器的驱动装置，所述多级谐波减速器的驱动装置还包括消音机构16；所述消音机构16设置在第二级谐波减速器2的下端并且设置在壳体相配合。

本实用新型的一种多级谐波减速器的驱动装置，其整体结构紧凑、体积小、分量轻、效率高、工艺性好，成本低并且实现两级减速。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。