[实用新型]一种上肢康复训练器

权利要求书

1.一种上肢康复训练器，包括底座（1），底座（1）上设置有立柱（2），立柱（2）上直接或间接连接有悬梁（4），其特征在于：横梁（100）的一端通过竖直方向的转轴一（44）转动连接在悬梁（4）上，左右摆动架（201）通过竖直方向上的转轴二（102）连接在横梁（100）的另一端，左右摆动架（201）上通过水平方向的转轴转动连接有大臂上下摆动架，在大臂上下摆动架上设置有用于连接大臂绑缚装置（321）的销轴（323），所述的销轴（323）分别设置在大臂的两侧，连接有大臂绑缚装置可拆卸连接在销轴（323）上，在大臂上下摆动架的上方设置有弹性拉力装置一，弹性拉力装置一的一端固定，另一端连接有拉线一（325），拉线一（325）通过定滑轮一后另一端固定连接在大臂上下摆动架上，在横梁(100）上设置有沿转轴一(44）周向和沿转轴二(102）周向的锁紧装置；大臂上下摆动架设置有长度调节机构，小臂上下摆动架通过竖直方向转轴五(401)转动在大臂上下摆动架前端，小臂上下摆动架上安装有弹性拉力装置二，弹性拉力装置二上安装有前后方向可调的小臂托(511)，在大臂上下摆动架上设置有小臂摆动架沿转轴五(401)周向的位置固定装置；所述的小臂托(511)前设置有手部支架(601)，手部支架(601)与小臂托(511)之间设置有前后位置可调装置，手部支架(601)前端通过水平设置的转轴七(603)转动连接有手掌转动架(606)，手掌转动架(606)上固定有竖直方向设置的握力传感器(602)。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练器，其特征在于：所述的转轴一(44）、转轴二(102）、转轴五(401)上均设置有角度检测装置。

3.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练器，其特征在于：所述的大臂上下摆动架包括水平方向的转轴三(303），所述的转轴三(303）转动连接在左右摆动架(201）上，所述的摆动架(201）下端呈叉形，转轴三(303）两端转动连接在两个叉形平行边上，在摆动架(201）的两个平行边上转动设置有与转轴三(303）平行的位于转轴三（303）下方的转轴四，套管一（307）后端转动连接在转轴三（303）上，套管二（311）后端转动连接在转轴四上，套管一(307)通孔的前端内孔中安装有与之滑动连接的移动杆一(306)，套管二（311）通孔的前端内孔中安装有与之滑动连接的移动杆二(315)，所述的移动杆一(306)通过铰接轴一(313)与L型支架一(317)竖直边形成铰链连接，移动杆二(315)通过铰接轴二(316)与L型支架一(317)竖直边形成铰链连接，铰接轴二(316)上安装有旋转编码器三(314)，所述的摆动架(201)下边的叉形部分、套管一(307)、移动杆一(306)、 L型支架一(317)、调整杆二、移动杆二(315)形成平行四杆机构，所述的套管一(307)前端固定有托架一(312)，套管二(311)前端同样固定有托架二(318)，托架板(320)一端通过铰接轴三(324)与托架一(312)形成铰链连接，托架板(320)另一端通过铰接轴四(319)与托架二(318)形成铰链连接，托架板(320)与销轴(323)形成转动连接，所述的销轴(323)向左右两侧伸出具有同样的结构，销轴(323)右端固定有大臂绑缚装置(321)，托架板(320)、套管一(307)、移动杆一(306)、L型支架一(317)、套管二(311)、移动杆二(315)形成平行四杆机构。

4.根据权利要求3所述的一种上肢康复训练器，其特征在于：定滑轮一（310）转动连接在转轴三（301）的一侧，定滑轮一（310）中安装有与之相配的拉线一（325），拉线一（325）的一端连接在弹性拉力装置一上，另一端过定滑轮一（310）后固定连接在托架二（318）上。

5.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练器，其特征在于：所述的弹性拉力装置一包括托架一（312）上方固定的弹簧支架（329），调整螺栓一（327）转动连接在弹簧支架（329）前端，调整螺栓一（327）与圆形螺母一（328）形成螺旋配合，圆形螺母一（328）外圆表面固定有导向螺栓一（326），导向螺栓（326）滑动设置在弹簧支架（329）所开设的长槽（329a）内，圆形螺母一（328）固定在弹簧一（330）的前端，弹簧一（330）另一端固定在拉线一（325）的一端，弹性拉装置二与弹性拉力装置一结构相同。