[实用新型]一种起重机及起重机自由落钩装置

权利要求书

1.一种起重机自由落钩装置，其特征在于，包括：

卷筒；

用于驱动所述卷筒转动的驱动装置；

设置于所述驱动装置的输出端的离合器油缸(3)，所述离合器油缸(3)的活塞杆伸出到位后能够与所述卷筒相抵；

供油装置和离合器电磁阀(1)，所述供油装置的出油口与所述离合器电磁阀(1)的第一油口连通，所述离合器电磁阀(1)的第二油口与所述离合器油缸(3)的有杆腔连通，所述离合器电磁阀(1)的第三油口与油箱连通，在所述离合器电磁阀(1)失电时，所述离合器电磁阀(1)的第二油口与第三油口连通，在所述离合器电磁阀(1)得电时，所述离合器电磁阀(1)的第一油口与第二油口连通；

系统电源，所述离合器电磁阀(1)与所述系统电源通电连接；

与所述系统电源通电连接且与所述离合器电磁阀(1)并联布置的继电器(9)，所述继电器(9)的第一触点(2)与所述离合器电磁阀(1)串联连接；

与所述继电器(9)依次串联连接的自由落钩开关(10)和位置开关(7)，且所述自由落钩开关(10)和所述位置开关(7)与所述离合器电磁阀(1)并联连接，所述继电器(9)的第二触点(8)与所述位置开关(7)并联连接。

2.根据权利要求1所述的起重机自由落钩装置，其特征在于，还包括卷筒制动系统，所述卷筒制动系统包括：

用于控制所述卷筒转动速度的制动油缸(11)，所述制动油缸(11)的活塞杆伸出到位后能够与所述卷筒的外壁抵接；

脚踏阀(6)，所述脚踏阀(6)的第一油口与供油装置的出油口连通，所述脚踏阀(6)的第二油口与所述制动油缸(11)的无杆腔连通，所述脚踏阀(6)的第三油口与油箱连通，在所述脚踏阀(6)的脚踏板被触发时，所述脚踏阀(6)的第一油口与第二油口连通，在所述脚踏阀(6)的脚踏板未被触发时，所述脚踏阀(6)的第三油口与第二油口连通。

3.根据权利要求2所述的起重机自由落钩装置，其特征在于，所述脚踏阀(6)的脚踏板为所述位置开关(7)的触发踏板。

4.根据权利要求2所述的起重机自由落钩装置，其特征在于，所述离合器油缸(3)和所述制动油缸(11)均为弹簧复位油缸。

5.根据权利要求1所述的起重机自由落钩装置，其特征在于，所述驱动装置包括马达(5)和与所述马达(5)的输出轴连接的减速机(4)，所述离合器油缸(3)的缸体固定于所述减速机(4)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的起重机自由落钩装置，其特征在于，所述离合器油缸(3)的活塞杆与所述卷筒的轴线垂直。

7.根据权利要求5所述的起重机自由落钩装置，其特征在于，所述离合器油缸(3)、所述减速机(4)和所述马达(5)均设置在所述卷筒的内部。

8.根据权利要求5所述的起重机自由落钩装置，其特征在于，所述马达(5)为液压双向马达。

9.根据权利要求1所述的起重机自由落钩装置，其特征在于，所述供油装置为液压泵。

10.一种起重机，包括起重机自由落钩装置，其特征在于，所述起重机自由落钩装置为如权利要求1-9中任一项所述的起重机自由落钩装置。