[实用新型]一种药品包装盒自动转运装置

权利要求书

1.一种药品包装盒自动转运装置，其特征在于：包括由上至下连接的固定装置（1）、滑移装置（2）和用于控制固定装置（1）及滑移装置（2）升降的升降装置（3），所述升降装置（3）包括底板（31）、升降座（32）及连接两者的升降结构（33），所述滑移装置（2）包括安装在升降座（32）两端的光轴支座（21）及第一直线光轴（22），所述第一直线光轴上依次安装有滑块（23）和滑移板（24），滑块（23）和滑移板（24）之间的第一直线光轴上设有第一轴承（25）及第一弹簧（26），所述滑移板（24）远离滑块（23）一侧安装有支撑座（27），滑块（23）与支撑座（27）之间设有第二直线光轴（28），滑移板（24）上还安装有第二轴承（29），第二直线光轴（28）穿过第二轴承，所述的滑块（23）通过伺服电机及连杆机构进行驱动。

2.根据权利要求1所述的药品包装盒自动转运装置，其特征在于：所述固定装置（1）包括安装在滑块（23）及滑移板（24）上的压板（11），及安装在支撑座（27）上的吸盘（12）。

3.根据权利要求1所述的药品包装盒自动转运装置，其特征在于：所述固定装置（1）还包括安装在支撑座（27）上的定位架（13）。

4.根据权利要求1所述的药品包装盒自动转运装置，其特征在于：所述的升降结构（33）包括安装在升降座（32）上的第三轴承（34）及连接底板（31）与升降座（32）的第三直线光轴（35），第三直线光轴（35）还安装有第二弹簧（36），升降座（32）的下部连接升降气缸（37）。

5.根据权利要求1所述的药品包装盒自动转运装置，其特征在于：所述的第一直线光轴和第二直线光轴均为两根，平行设置。