[实用新型]一种自动上板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上板机，具体为钛白粉自动包装技术中的自动上板机。

背景技术

目前国内钛白粉生产的包装工序中，自动包装上板机大多采用托板卡进行卡板。由于结构原因，托板卡的运动轨迹为绕固定轴旋转的圆，卡板的张开距离不大，托板尺寸稍有偏差或摆放不整齐，就会出现卡阻现象，为设备的正常运行带来不便，增加工人劳动强度，严重影响生产。同时托板卡的功能单一，只能起到对托板的卡紧作用，板仓内托板的上板工作需要另外一个设置在板仓下方的大液压缸实现，设备结构复杂，导致成本增加。

实用新型内容

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是，所述链轮设置在板仓下方；所述链轮侧上方设置有传感器，传感器固定在机架上；所述板仓下方的两侧各设有一对液压缸，液压缸的运动由控制箱控制，液压缸、控制箱和传感器通过电气连接。

进一步，所述板仓内码放有1-10个托板。

进一步，所述液压缸固定在板仓下方的机架上，液压缸向板仓倾斜。

进一步，所述液压缸的工作通过控制箱由PLC系统实现自动控制。

本实用新型的好处在于，用液压缸替代了背景技术中的托板卡，活塞杆作往复运动时，水平方向的分运动实现对托板的卡紧与张开，竖直方向的分运动实现对托板的支撑与上板。由于活塞杆的工作距离远远大于原托板卡的工作距离，避免了因托板尺寸偏差或摆放不齐导致的卡阻现象。本实用新型中的液压缸同时取代了背景技术中完成卡板动作的托板卡和完成上板动作的大液压缸，使设备更加简便，节省材料和成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动上板机，主要由机架1、链轮2、板仓3组成，所述链轮2设置在板仓3下方；所述链轮2上方设置有传感器6，传感器6固定在机架1上，与链轮2对应安装；所述板仓3下方的两侧各设有一对液压缸5，液压缸5的运动由控制箱7控制，液压缸5、控制箱7和传感器6通过电气连接。板仓3内码放有1-10个托板。液压缸5固定在板仓3下方的机架1上，液压缸5向板仓3倾斜，液压缸5的活塞杆运动时可延伸至板仓3内。液压缸5的工作通过控制箱7由PLC系统实现自动控制。

自动上板机工作时，液压缸5的活塞杆顶住板仓3内的托板，此时链轮2无托板；传感器6收到信号，控制箱7控制液压缸5收回活塞杆，托板下落到链轮2上，此时链轮2有托板；传感器6收到信号，控制箱7控制液压缸5伸出活塞杆，顶住上一层托板，运行的链轮2送走托板，此时链轮2上无托板；传感器6收到信号，液压缸5再次收回活塞杆，托板下落到链轮2上，如此反复工作，完成板仓内的托板自动上板工作。