[实用新型]一种两级缓冲自动收放起落架

说明书

技术领域

本实用新型属于旋翼无人机领域，具体是一种两级缓冲自动收放起落架。

背景技术

目前行业内大部分自动收放起落架都是T字外张开型起落架，刚度好但缓冲性能差，安装结构复杂，与无人机在整体协调性差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种两级缓冲自动收放起落架，降落时缓冲稳定，结构简单。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种两级缓冲自动收放起落架，包括电动舵机、连接杆、支撑杆、弹簧、缓冲杆、承重轮，所述电动舵机安装于机臂下端，电动舵机内部由蜗轮蜗杆机构输出动力，连接杆的一端与电动舵机的输出轴连接，其另一端与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与缓冲杆的中部铰接，缓冲杆的一端通过弹簧与支撑杆连接，缓冲杆的另一端设置承重轮，该承重轮是PU材质。

而且，所述支撑杆、缓冲杆均为铝合金材质。

本实用新型的有益效果是：采用斜拉减震结构，具有两级缓冲功能，承重轮下降时有回中分力，稳定性好，起落架收放自动化；安装于机臂下端，收起后紧靠机臂，与之浑然一体 ，节省空间，提供良好的视角。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1、电动舵机，2、连接杆，3、支撑杆，4、弹簧，5、缓冲杆，6、承重轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例提供一种两级缓冲自动收放起落架，如图1所示，包括电动舵机1、连接杆2、支撑杆3、弹簧4、缓冲杆5、承重轮6，所述电动舵机安装于机臂下端，电动舵机1内部由蜗轮蜗杆机构输出动力，连接杆2的一端与电动舵机1的输出轴连接，其另一端与支撑杆3的一端连接，支撑杆3的另一端与缓冲杆5的中部铰接，缓冲杆5的一端通过弹簧4与支撑杆3连接，构成第一级缓冲，缓冲杆5的另一端设置承重轮6，该承重轮6是PU材质，构成第二级缓冲。

进一步的，上述支撑杆3、缓冲杆5均为铝合金材质。

本实用新型的工作流程：无人机在起飞后，起落架通过电动舵机1转动收起；在完成任务降落时，起落架通过电动舵机1转动放下，在弹簧4及PU材质的承重轮6的双重缓冲下平稳降落。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本实用新型的保护范围。