[实用新型]双级奶包单元水平推送装置

权利要求书

1.一种双级奶包单元水平推送装置，包括安装座（1）和其正下方的水平推送通道（2），其特征在于：所述的安装座（1）上设有能够将奶包单元从奶包单元输送线的奶包单元工位上水平推送至水平推送通道（2）中的一级平推机构（3），在一级平推机构（3）的前侧设有能够将奶包单元从水平推送通道（2）中水平推送至包装箱输送线的包装箱中的二级平推机构（4），且在二级平推机构（4）上设有能够升降二级推板（41）的升降气缸（42）使得二级推板（41）能够从奶包单元的前侧回至奶包单元的后侧以进行二次水平推送。

2.根据权利要求1所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述安装座（1）的底部设有供一级平推机构（3）和二级平推机构（4）运行的直线导轨（11）；所述水平推送通道（2）的后端与奶包单元输送线上的奶包单元工位相衔接配合且水平推送通道（2）的前端与包装箱输送线上的包装箱工位相衔接配合。

3.根据权利要求2所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述的一级平推机构（3）包括一级推板（31）和水平推送气缸（32），一级推板（31）固定在一级定位板（33）的底部且一级定位板（33）通过滑块与直线导轨（11）滑动相连，水平推送气缸（32）固定在安装座（1）的内壁上且水平推送气缸（32）的活动端与一级定位板（33）固定相连。

4.根据权利要求3所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述水平推送气缸（32）的活动端回缩时带动一级推板（31）将奶包单元从奶包单元输送线的奶包单元工位上水平推送至水平推送通道（2）中；水平推送气缸（32）的活动端伸出时则带动一级推板（31）回到奶包单元输送线的奶包单元工位的后侧等待下一次水平推送。

5.根据权利要求2所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述的二级平推机构（4）包括二级推板（41）和升降气缸（42），二级推板（41）通过连接座（43）与升降气缸（42）的活动下端，升降气缸（42）安装在二级定位板（44）上且二级定位板（44）通过滑块与直线导轨（11）滑动相连，且二级定位板（44）通过升降气缸（42）尾端的连接板（45）与水平输送带（46）固定相连，水平输送带（46）的两端分别连接在主动轮（47）和从动轮（48）上，主动轮（47）安装在采用伺服电机（49）驱动的主动轴（410）上。

6.根据权利要求5所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述的伺服电机（49）通过电机支架（411）固定在安装座（1）上。

7.根据权利要求5所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述的伺服电机（49）正向运行使得二级推板（41）将奶包单元从水平推送通道（2）中水平推送至包装箱输送线上的包装箱中，接着二级推板（41）在升降气缸（42）的作用下上升后伺服电机（49）反向运行使得二级推板（41）回撤，二级推板（41）回撤到位后在升降气缸（42）的作用下下降至下一组奶包单元的后方进行下一轮水平推送。

8.根据权利要求1或5所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述水平推送通道（2）的前部设有撑箱导向机构（5）。

9.根据权利要求8所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述的撑箱导向机构（5）包括分别设置在水平推送通道（2）侧壁外侧的左撑箱导向气缸（51）和右撑箱导向气缸（52），其中左撑箱导向气缸（51）的活动端同时与水平推送通道（2）内的左侧撑箱导向片（53）和左上撑箱导向片（54）联动，右撑箱导向气缸（52）的活动端同时与水平推送通道（2）内的右侧撑箱导向片（55）和右上撑箱导向片（56）联动，使得左撑箱导向气缸（51）和右撑箱导向气缸（52）同时伸出工作时能够撑开包装箱或包装箱中的衬板的左上右三侧让奶包单元被二级推板（41）顺利推入包装箱中。

10.根据权利要求9所述的双级奶包单元水平推送装置，其特征在于：所述左上撑箱导向片（54）和右上撑箱导向片（56）之间设有能够容纳固定二级推板（41）的连接座（43）通过的缝隙，且二级推板（41）从左上撑箱导向片（54）和右上撑箱导向片（56）的下方穿过。