[实用新型]一种基于多传感器融合的触发相机装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的触发相机装置。

背景技术

火炮作为军事常规武器，在战争中有着举足轻重的地位。由于其重要的地位，所以在投入使用前需要对火炮射击的轨迹和落点进行测量。国际上普遍采用在定点布置高速相机以拍摄火炮炮弹轨迹。传统触发相机方式采用远程拉线至石头掩体后，工作人员通过按钮手动触发相机拍摄。此工作方式的不足在于并没有解决工作人员的安全隐患问题，且由于工作人员的反应速度问题，可能会出现火炮已经发射后几秒工作人员才按下触发按钮导致拍摄的延时。科技工作在探索中发现，采用多传感器融合检测火炮声音振动和光感元素自动触发高速相机拍摄的工作方式。

与本实用新型专利最为接近的已有技术是由广西弄岗国家级自然保护区陈天波等同志于2013年6月发表在“动物学研究”中第3期145～151页的题为“利用红外线相机监测地表水对广西弄岗国家级自然保护区兽类分布的影响”的文章，其技术方案如图1所示：包括红外探测器1、第一主控制器2、第一相机3。红外探测器检测到动物红外光后产生一个电平信号，第一主控器2检测到电平信号产生一个脉冲信号给第一相机3开始拍摄。

该触发相机方式的主要问题是：红外触发相机在野外连续工作时，难免会遇到低温、潮湿、雨淋等极端环境，此时设备往往无法正常工作，如果恰巧在实验时无法工作，将会造成严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于多传感器融合的触发相机装置。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种基于多传感器融合的触发相机装置，其特征在于，包括多传感器检测模块，第二主控制器和第二相机，所述多传感器检测模块与所述第二主控制器连接，所述第二主控制与所述第二相机连接。

进一步的，所述多传感器包括声音传感器，振动传感器和光感传感器。

进一步的，所述多传感器包括声音传感器，振动传感器和光感传感器都与或门逻辑电路连接。

进一步的，所述第二主控制器采用Atmega128A单片机。

优选的，所述声音传感器采用Realplay声音传感器模块，所述振动传感器采用MEC振动开关SW-18015P，所述光感传感器采用BH1750FVI光照感器模块。

进一步的，所述或门逻辑电路采用SN74LS32N逻辑芯片。    

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用全自动化控制相机触发，能够在野外连续工作，在遇到低温、潮湿、雨淋等极端环境，也可以正常工作，且能提高工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

    此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是已有技术的结构示意框图；

图2是本实用新型基于多传感器融合的触发相机装置的结构示意框图；

图3是本实用新型基于多传感器融合的触发相机装置的图2中多传感器检测模块结构示意框图。

图中标号说明：

1、红外探测器，2、第一主控制器，3、第一相机，4、多传感器检测模块，5、第二主控制器，6、第二相机，7、声音传感器，8、振动传感器，9、光感传感器，10、或门逻辑电路。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详述本实用新型的结构特点及技术实施过程：

一种基于多传感器融合的触发相机装置，包括多传感器检测模块4，第二主控制器5和相机6，所述多传感器检测模块4与所述第二主控制器5连接，所述第二主控制5与所述相机6连接。

进一步的，所述多传感器包括声音传感器7，振动传感器8和光感传感器9。

进一步的，所述多传感器包括声音传感器7，振动传感器8和光感传感器9都与或门逻辑电路10连接。

进一步的，所述第二主控制器5采用Atmega128A单片机。

优选的，所述声音传感器7采用Realplay声音传感器模块，所述振动传感器8采用MEC振动开关SW-18015P，所述光感传感器9采用BH1750FVI光照感器模块。