[实用新型]一种全自动钉箱高度摆动钉头装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及印刷包装机械技术领域，具体涉及一种全自动钉箱高度摆动钉头装置

背景技术：

传统钉箱采用固定式钉头，打钉时需要工人把纸箱静止后在进行打钉，这种打钉方式打钉需要时间较长，工作效率低下，工人工作强度较高，对工人技术要求较高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种全自动钉箱高度摆动钉头装置，它结构简单，在工作需要时，通过摆动式钉头结构，可以实现纸箱在运动过程中完成打钉工作，不需要纸箱在打钉时处于静止状态，不仅提高了打钉速度，也提高了纸箱成品效率。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含伺服电机、摆动钉头墙板、偏心装置、摆动装置、送钉装置、打钉底座装置、打钉装置、减速电机、机头升降装置，所述的摆动钉头墙板的背面中间固定有伺服电机，摆动钉头墙板的正面中间设置有偏心装置，偏心装置与伺服电机连接，偏心装置通过连杆与摆动装置连接，摆动装置设置在摆动钉头墙板的右侧下端，所述的摆动钉头墙板的顶端设置有送钉装置，摆动钉头墙板的下端连接有机头升降装置，机头升降装置的左侧设置有减速电机，所述的打钉底座装置、打钉装置设置在机头升降装置的中间下端，且打钉装置与摆动装置连接。

其中，所述的送钉装置通过轨道槽与打钉装置连接。

本实用新型的工作原理：通过伺服电机控制高速摆动钉头实现摆动钉头的摆动打钉动作和高速打钉动作；通过控制减速电机完成钉头的上下调整动作。

本实用新型的有益效果：它结构简单，在工作需要时，通过摆动式钉头结构，可以实现纸箱在运动过程中完成打钉工作，不需要纸箱在打钉时处于静止状态，不仅提高了打钉速度，也提高了纸箱成品效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的左视图。

附图标记：伺服电机1、摆动钉头墙板2、偏心装置3、摆动装置4、送钉装置5、打钉底座装置6、打钉装置7、减速电机8、机头升降装置9。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1，本具体实施方式采用下技术方案：它包含伺服电机1、摆动钉头墙板2、偏心装置3、摆动装置4、送钉装置5、打钉底座装置6、打钉装置7、减速电机8、机头升降装置9，所述的摆动钉头墙板2的背面中间固定有伺服电机1，摆动钉头墙板2的正面中间设置有偏心装置3，偏心装置3与伺服电机1连接，偏心装置3通过连杆与摆动装置4连接，摆动装置4设置在摆动钉头墙板2的右侧下端，所述的摆动钉头墙板2的顶端设置有送钉装置5，摆动钉头墙板2的下端连接有机头升降装置9，机头升降装置9的左侧设置有减速电机8，所述的打钉底座装置6、打钉装置7设置在机头升降装置9的中间下端，且打钉装置7与摆动装置4连接。

其中，所述的送钉装置5通过轨道槽与打钉装置7连接。

本具体实施方式的工作原理：通过伺服电机控制高速摆动钉头实现摆动钉头的摆动打钉动作和高速打钉动作；通过控制减速电机完成钉头的上下调整动作。

本具体实施方式的有益效果：它结构简单，在工作需要时，通过摆动式钉头结构，可以实现纸箱在运动过程中完成打钉工作，不需要纸箱在打钉时处于静止状态，不仅提高了打钉速度，也提高了纸箱成品效率。

以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。