[实用新型]奶包单元的整合抓送装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及奶包自动装箱技术领域，具体地说是一种针对礼品装的常温酸奶的奶包底面积小而难以全程直立输送整合的奶包单元的整合抓送装置。

背景技术

目前在奶包装箱领域，已经有部分奶包装箱实现了机械自动化，能够实现奶包的自动装箱。但在礼品装的常温酸奶奶包装箱过程中，由于礼品装的常温酸奶的奶包底面积小，而且在输送方向没有像利乐砖那样有个长宽比，这样产品输送必须十分小心，以避免奶包倒塌；且包装箱中奶包采用上下两层设置，且上下两层的奶包之间需要放置小隔板，因此现有技术中的机械自动化装箱装置无法用于礼品装的常温酸奶奶包自动化装箱，而只能采用人工装箱，在人工装箱过程中，需要先将大衬板折弄成型后放入包装箱中，然后依次放入下层奶包、小隔板、上层奶包，最后进行封箱工序，整个装箱流程人工化、效率低，故难以扩大化生产，影响效益。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够将直立的奶包单元分隔后转为水平错位放入奶包单元输送线中的奶包单元的整合抓送装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种奶包单元的整合抓送装置，包括奶包整合输送线，其特征在于：所述输入奶包整合输送线的旁侧设有奶包机器人和奶包单元输送线，直立奶包在奶包整合输送线尾端的整合分离平台上先被整合成一个奶包单元后被隔开为两个半奶包单元，奶包机器人的机械手下端的奶包工夹具同时将两个半奶包单元抓取离开整合分离平台，奶包机器人的机械手带动奶包工夹具翻转使得奶包工夹具中的奶包呈水平状态后奶包工夹具分别将两个半奶包单元推入奶包单元输送线上的对应的相邻奶包单元隔槽中并错位放置。

所述的奶包工夹具包括长推送气缸和短推送气缸，长推送气缸和短推送气缸分别对应设置在奶包工夹具中的两个半奶包单元夹槽上，长推送气缸和短推送气缸分别将两个半奶包单元夹槽中对应的半奶包单元推入对应的奶包单元隔槽时，短推送气缸将对应的半奶包单元推入对应奶包单元隔槽的前部，而长推送气缸将对应的半奶包单元推入对应奶包单元隔槽的后部且长推送气缸对应的奶包单元隔槽位于短推送气缸对应的奶包单元隔槽后侧，使得同时推送入奶包单元隔槽的两个水平放置的半奶包单元不但位于两个奶包单元隔槽中且相互错位设置。

所述的半奶包单元夹槽之间设有用于隔开两个半奶包单元的分组挡件，在两个半奶包单元夹槽的背侧设有奶包单元固定板，且与奶包单元固定板相对的半奶包单元夹槽的前侧分别设有对应两个半奶包单元的两个前夹紧气缸，且在每个半奶包单元夹槽相对分组挡件的对应侧设有对应该处半奶包单元的侧夹紧气缸，前夹紧气缸的前端设有前夹紧板且侧夹紧气缸的前端设有侧夹紧板，使得奶包单元固定板、分组挡件、前夹紧气缸前端的前夹紧板、侧夹紧气缸前端的侧夹紧板和半奶包单元夹槽的顶板构成一个容纳半奶包单元的半奶包单元夹槽。

所述半奶包单元夹槽的顶板上设有相应的带有奶包单元吸盘的奶包单元吸管杆以防止半奶包单元夹槽中奶包被抓取后掉落。

所述奶包单元输送线的上方设有固定在预存板气缸活动下端的小隔板预存板，小隔板预存板位于奶包单元隔槽的中部上方，当奶包单元隔槽的后部被推送入水平放置的半奶包单元后，小隔板预存板在预存板气缸的作用下落至该半奶包单元的前侧，使得当奶包单元隔槽的前部被推送入水平放置的半奶包单元时作为限位板，并在一个奶包单元隔槽中聚齐一个奶包单元后上升撤离为一个奶包单元隔槽中的前后两部分半奶包单元之间留下小隔板的插入空间。

所述整合分离平台的后端两侧设有对应设置的奶包阻挡气缸，当进入整合分离平台的奶包数量为一个奶包单元后，两个奶包阻挡气缸同时做功使得奶包阻挡气缸前端的挡板之间的间距缩小阻止后续的奶包进入整合分离平台。