[实用新型]一种玻璃基板搬运专用升降装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及玻璃基板生产搬运设备领域，尤其是涉及一种玻璃基板搬运专用升降装置。

【背景技术】

公知的，玻璃基板已经历了十几代的发展，根据其尺寸和质量的不同，我们将玻璃基板大致分为小型（1代-5代）、中型（6代-9代）和大型（10代及以后代次）三大类别，在生产过程中，玻璃基板需要在各种生产设备间传递与交换，有些产品需要传递与交换的次数可多达几十、上百次，因此，玻璃基板在前后端制程间的传递方式和传递效率成为影响平板显示产品质量和生产效率的重要因素之一，同时国内FPD产业起步较晚，其自动化传输技术与国外还有很大的差距，因此对FPD产业的玻璃基板搬运机器人的研究还停留在对国外成熟产品的仿造上，这些都严都重制约着我国FPD产业的发展，现有的玻璃基板搬运机器人大多数仅仅局限于搬运一种尺寸大小的玻璃基板，机器人的自动化能力也不足，多少还要依靠人力的辅助，这样就会使搬运效率低下，进一步影响了企业的发展。

【实用新型内容】

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种玻璃基板搬运专用升降装置，本实用新型通过在框架内设置滚珠丝杠和升降滑轨，并在升降滑轨上设置升降平台，以此来达到玻璃基板搬运时平稳、精准升降的目的。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种玻璃基板搬运专用升降装置，包括框架、行进轮、升降滑轨、升降平台、滚珠丝杠、升降电机架和升降电机，框架的顶部和底部分别设有顶板和底板，底板的底部设有行进轮，在框架内设有升降滑轨，顶板和底板之间设有滚珠丝杠，在升降滑轨上设有升降平台，滚珠丝杠穿过升降平台与设置在升降平台下方的升降电机相连接。

所述升降滑轨设置在框架的内壁上。

所述升降电机外部设有升降电机架，升降电机架与升降平台之间的滚珠丝杠上设有小齿轮。

所述升降平台上设有行程开关。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种玻璃基板搬运专用升降装置，包括框架、行进轮、升降滑轨、升降平台、滚珠丝杠、升降电机架和升降电机，通过在框架内设置滚珠丝杠和升降滑轨，并在升降滑轨上设置升降平台，以此来达到玻璃基板搬运时平稳、精准升降的目的，升降运动采用了齿轮传动和滚珠丝杠传动的方式，实现了升降平台在竖直方向上的升降运动，由行程开关控制升降运动行程，使该玻璃基板搬运装置在做升降运动时，传动更加稳定、精准；本实用新型实用性强，安装和使用起来都比较简单，不但保证了运输玻璃基板的安全性和高效性，而且稳定和精准，极大的提高了工作效率。

【附图说明】

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、框架；2、升降滑轨；3、底板；4、行进轮；5、顶板；6、滚珠丝杠；7、行程开关；8、升降平台；9、小齿轮；10、升降电机架；11、升降电机。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1所述的一种玻璃基板搬运专用升降装置，包括框架1、行进轮4、升降滑轨2、升降平台8、滚珠丝杠6、升降电机架10和升降电机11，框架1的顶部和底部分别设有顶板5和底板3，底板3的底部设有行进轮4，在框架1内设有升降滑轨2，顶板5和底板3之间设有滚珠丝杠6，在升降滑轨2上设有升降平台8，滚珠丝杠6穿过升降平台8与设置在升降平台8下方的升降电机11相连接；所述升降滑轨2设置在框架1的内壁上；所述升降电机11外部设有升降电机架10，升降电机架10与升降平台8之间的滚珠丝杠6上设有小齿轮9；所述升降平台8上设有行程开关7。

实施本实用新型所述的一种玻璃基板搬运专用升降装置，在使用时，由于本装置采用了齿轮传动和滚珠丝杠6传动的方式，可以使得升降平台8坑在框架1内进行竖直方向的升降运动，再奖赏行程开关7的控制，使玻璃基板搬运做升降运动时传动更加稳定、精准，从而极大的提高了工作效率。

本实用新型未详述部分为现有技术。