[实用新型]一种地面清洁车及其导向结构

权利要求书

1.一种地面清洁车，包括车身（7）、行走装置（1）、吸尘装置（3），其特征在于车身前部还包括前轮导向装置，所述前轮导向装置（2）由导向轮、支撑轮、悬臂（23）和弹性元件（204）组成，导向轮水平安装于悬臂（23）上，支撑轮总成通过弹性元件（204）垂直安装于悬臂，悬臂（23）另一端固定于车身上。

2.一种前轮导向装置，其特征在于包括导向轮总成、悬臂和安装附座组成，悬臂包括从车身向外延伸的第一水平部分以及垂直于第一水平部分的向车前部和/或后部延伸的第二水平部分，导向轮总成包括导向轮、导向轮支座、弹性元件一，导向轮总成由链接部件链接于悬臂末端，弹性元件一连接导向轮总成和第二水平部分。

3.如权利要求2所述的前轮导向装置，第二水平部分同时向车前部和后部延伸，弹性元件一至少为两个，其中一个连接导向轮总成和向车前部延伸的第二水平部分，另一个连接导向轮总成和向车后部延伸的第二水平部分。

4.如权利要求2所述的前轮导向装置，还包括支撑轮总成，所述支撑轮总成包括支撑轮、支撑轮附座、弹性元件二，支撑轮总成由链接部件链接于悬臂下方，弹性元件连接悬臂和总成。

5.如权利要求4所述的前轮导向装置，其特征在于悬臂绕安装附座转动。

6.如权利要求2所述的前轮导向装置，所述悬臂包括垂直于悬臂第一水平部分向下延伸的垂直部分，所述导向轮总成设置在垂直部分上。

7.如权利要求6所述的前轮导向装置，悬臂23第二水平部分设置在垂直部分上。

8.一种地面清洁车，包括权利要求2-7之一的前轮导向装置。

9.如权利要求1、8之一所述的清洁车，其特征在于悬臂的水平部分至少一部分设置为弹性结构。

10.如权利要求9所述的清洁车，从车身向外延伸，所述悬臂的水平部分的弹性模量依次变小。