[实用新型]电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于，该装置包括：

磁场检测元件，用于感测电机的转子的磁场位置，并输出磁场检测信号；

堵转保护模块，该堵转保护模块具有堵转保护模式和非堵转保护模式；

驱动模块，与所述磁场检测元件连接，并与所述堵转保护模块连接，用于在所述磁场检测信号为表征感测到磁场位置变化的方波信号的情况下，根据所述磁场检测信号驱动所述电机工作，并激发所述堵转保护模块进入所述非堵转保护模式；以及在所述磁场检测信号为表征未感测到磁场位置变化的恒定信号的情况下，激发所述堵转保护模块进入所述堵转保护模式，并在所述堵转保护模块的控制下，驱使所述电机停止工作；以及

电源模块，与所述磁场检测元件连接，并与所述堵转保护模块连接，用于连接供电电源，并将该供电电源提供的电压转换为所述磁场检测元件和所述堵转保护模块所需的工作电压，以为所述磁场检测元件和所述堵转保护模块供电。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁场检测元件为霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述电源模块包括正端、负端和供电端，其中，所述正端与所述供电电源的正极连接，所述负端与所述供电电源的负极连接，以及所述供电端用于输出所述工作电压；

所述磁场检测元件包括第一电源输入端和输出端，其中，所述第一电源输入端与所述电源模块的供电端连接，所述输出端用于输出所述磁场检测信号；

所述驱动模块包括第一驱动控制端、第一堵转保护控制端、磁场检测信号输入端、第一电机控制端和第二电机控制端，其中，所述磁场检测信号输入端与所述磁场检测元件的输出端连接并用于接收所述磁场检测信号，以及所述第一电机控制端和所述第二电机控制端与所述电机连接并用于控制所述电机的工作；

所述堵转保护模块包括第二电源输入端、第二驱动控制端和第二堵转保护控制端，其中，所述第二电源输入端与所述电源模块的供电端连接，所述第二驱动控制端与所述第一驱动控制端连接，以及所述第二堵转保护控制端与所述第一堵转保护控制端连接；

其中，所述驱动模块在所述磁场检测信号为所述方波信号的情况下，经由所述第一堵转保护控制端向所述堵转保护模块输出用于激发所述堵转保护模块进入所述非堵转保护模式的第一堵转保护控制信号，以及在所述磁场检测信号为所述恒定信号的情况下，经由所述第一堵转保护控制端向所述堵转保护模块输出用于激发所述堵转保护模块进入所述堵转保护模式的第二堵转保护控制信号；以及

所述堵转保护模块在处于所述堵转保护模式的情况下，经由所述第二驱动控制端向所述驱动模块输出驱动控制信号，以使所述驱动模块驱使所述电机停止工作。