[实用新型]一种集束电机驱动装置

权利要求书

1.一种集束电机驱动装置，其特征在于：包括集束电机组件和叠加转矩的转矩合成器组件，所述集束电机组件包括一台位于圆心的中心电机和环绕所述中心电机设置的若干行星电机，所述转矩合成器组件包括一根位于圆心的中心轴齿轮和与所述中心轴齿轮均啮合的若干行星轴齿轮，位于集束电机组件的输出端和/或者中心电机和行星电机的输出端均连接一转矩合成器组件。

2.根据权利要求1所述的集束电机驱动装置，其特征在于：各所述行星电机位于环绕中心电机的一个圆周上。

3.根据权利要求1所述的集束电机驱动装置，其特征在于：环绕所述中心电机设有若干位于同一圆周上的行星中心电机，环绕各所述行星中心电机设有若干位于同一圆周上的行星电机。

4.根据权利要求2或3所述的集束电机驱动装置，其特征在于：位于同一圆周上的各所述行星电机的电枢绕组同向串联，并与所述中心电机或者另一圆周上的行星电机的电枢绕组异相串联。

5.根据权利要求2或3所述的集束电机驱动装置，其特征在于：位于同一圆周上的各所述行星电机的电枢绕组同向并联，并与所述中心电机或者另一圆周上的行星电机的电枢绕组异相并联。

6.根据权利要求2或3所述的集束电机驱动装置，其特征在于：所述中心电机和各所述行星电机集成安装于同一个电机外壳内，或者各所述中心电机和各所述行星电机分别安装于单独的电机外壳内。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的集束电机驱动装置，其特征在于：各所述行星轴齿轮位于环绕中心轴齿轮的一个圆周上。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的集束电机驱动装置，其特征在于：环绕所述中心轴齿轮设有若干位于同一圆周上的行星中心轴齿轮，环绕各所述行星中心轴齿轮设有若干位于同一圆周上的行星轴齿轮。