[实用新型]多管式自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接机用滑动的机架，尤其涉及一种用于电路板自动焊接机的可以自动供应电子元件的多管式自动送料装置。

背景技术

数码电子产品焊接机生产时，需要焊接各种电子元件到电路板上去，这需要用到来回运动取料的自动吸料机械手来完成，为了配合机械手的工作，需要自动送料装置来向电路板焊接生产线的边上输送电子元件，目前常用的电子元件输送装置，通常采用了盘式的结构，这种盘式结构上放置了若干个成排放置的电子元件，这些电子元件在原料盒中成排成列地排列，机械手在进行取料的时候，依次从第一排的第一列电子元件开始取料，第一排取料结束后进行第二排取料，最终将整个原料盒中所有电子元件的取用，这种工作的方式需要对每种原料盒中的电子元件的排列方式进行坐标量化，每次进行取料之前都需要对排列的电子元件的纵横坐标差进行标注，这样，这种驱动的方式通常因为跨距较大且不断发生变化，因此会增加取料的机械手在工作中需要不断地进行定位和位移，不仅容易产生故障，而且会造成插件速度降低，降低单位设备生产的效率，导致产品的平均成本上升，不利于使设备插件的质量保持稳定，造成产品质量难以很好控制。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种可以稳定地为自动焊接机提供电子元件送料的多管式自动送料装置。

本实用新型具体采用如下技术方案：本实用新型的多管式自动送料装置与自动焊接机的机架固定连接并为提供电子元件，包括有中央控制器、吹气泵、气管、长条状的固定座、设于长条形固定座一侧的长形的送料台轨道、设于固定座另一侧开口竖直向上的弹匣式的送料匣，所述的固定座与自动焊接机的机架固定连接，所述的送料台轨道的外端靠近自动焊接机设置，该送料台轨道的外端端部设有用于定位的卡片，所述的送料匣的下端靠近送料台轨道一侧设有送料口与送料台轨道相互对应，该送料台轨道的外侧设有包覆该送料台轨道的送料盖，该送料盖和送料台轨道之间为送料槽，该送料槽靠近送料台轨道外端处设有用于取料的取料口，该送料匣的下端靠近外侧的一端设有吹气口，所述的送料匣内为竖直贯通的截面为矩形的方管式的结构，该方管式结构的底端两短边管壁上，分别设有向方管内部伸出的电磁式卡头，该送料匣内设置有若干个竖直方向层叠放置的料仓，最下端的料仓两端与所述的卡头限位固定，该料仓包括有用于设置电子元件的滑轨条和包覆于滑轨条外侧的料仓壳，料仓的滑轨条和料仓壳之间间隔有用于容置电子元件的元件容置槽，该元件容置槽内设有首尾相接的电子元件，该元件容置槽的两端分别设有第一截面口和第二截面口，所述的第一截面口和第二截面口分别与送料匣的吹气口和送料口对应，该送料口与送料槽的开口相互对应，所述的吹气泵的出气孔与气管的一端开口气密性地连接，该气管另一侧开口通过吹气口与第一截面口对应，所述的料仓的第二截面口通过送料匣的送料口与送料槽的开口相对齐，该送料台轨道沿送料匣一侧向送料台轨道外端一侧自高而低倾斜，且送料台轨道下方固定连接有用于震动送料用的震动装置，所述震动装置、电磁式卡头和吹气泵与中央控制器连接。

在本实用新型的多管式自动送料装置中，所述的震动装置为包括相互连接的振动盘控制器和振动盘电磁铁，所述的振动盘电磁铁与送料台轨道固定连接，所述的振动盘控制器与中央控制器连接。

有益的效果：本实用新型多管式自动送料装置，采用了弹匣式的供料装置供料，配合内部滑动包装有电子元件的料仓，带有震动装置的送料台轨道和吹气泵，可以先将送料匣内的最下方料仓内的电子元件依次通过送料台轨道送到送料台的最右侧的端部，之后通过控制卡头向外收缩，使最下方的料仓掉出送料匣，周而复始的，为自动焊接机提供持续电子元件，有效提高工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、为本实用新型的结构示意图；

图2、为图1的A放大图。

具体实施方式