[实用新型]一种C型钢输送系统用翻转下料装置

权利要求书

1.一种C型钢输送系统用翻转下料装置，其特征在于：包括翻转机构(1)和夹持机构(2)；

所述翻转机构(1)包装翻转支架(1-1)、升降活块(1-2)、升降丝杠(1-3)、竖直导杆(1-4)、升降板架(1-5)、伺服电机(1-6)、翻转驱动电机(1-7)；所述升降丝杠(1-3)的两端通过轴承安装在所述翻转支架(1-1)上，所述竖直导杆(1-4)的两端固定在所述翻转支架(1-1)上，所述升降丝杠(1-3)的轴线与所述竖直导杆(1-4)的轴线相互平行，所述升降活块(1-2)配装在所述升降丝杠(1-3)和竖直导杆(1-4)上，所述升降活块(1-2)与所述升降丝杠(1-3)通过螺纹联接，所述伺服电机(1-6)安装在所述翻转支架(1-1)上，所述伺服电机(1-6)具有输出轴，所述伺服电机(1-6)的输出轴与所述升降丝杠(1-3)的一端联接，所述升降板架(1-5)安装在所述升降活块(1-2)上，所述翻转驱动电机(1-7)安装在所述升降板架(1-5)上；

所述夹持机构(2)包括夹持架体(2-1)、夹持气缸(2-2)、下料辊(2-3)、下料驱动电机(2-4)和转轴(2-5)，所述夹持架体(2-1)通过转轴(2-5)安装在所述升降板架(1-5)上，所述转轴(2-5)与所述翻转驱动电机(1-7)通过链条和链轮传动联接，所述夹持架体(2-1)上安装有至少两个所述夹持气缸(2-2)，两个夹持气缸(2-2)的杠杆从所述夹持架体(2-1)的两侧伸出，所述夹持架体(2-1)上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊(2-3)，所述下料驱动电机(2-4)具有输出轴，所述下料驱动电机(2-4)的输出轴与所述下料辊(2-3)传动联接，所述下料驱动电机(2-4)安装在所述夹持架体(2-1)上。

2.根据权利要求1所述的C型钢输送系统用翻转下料装置，其特征在于：所述夹持架体(2-1)为U形板架。

3.根据权利要求1所述的C型钢输送系统用翻转下料装置，其特征在于：包括两个所述下料辊(2-3)，所述下料辊(2-3)分别位于所述夹持架体(2-1)的两侧，所述夹持气缸(2-2)位于两个下料辊(2-3)之间。

4.根据权利要求1所述的C型钢输送系统用翻转下料装置，其特征在于：所述下料辊(2-3)与所述下料驱动电机(2-4)通过传动带联接，所述两个下料辊(2-3)通过传动带联接。